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第八章船舶舵机
泵控型液压舵机
泵控型液压舵机
根据液压油流变换方法的不同可分为：
变向变量泵式（变向泵式）定向定量泵式（换向阀式）
组成
1.操纵系统－转递操舵信号；
2.控制元件－控制油液的流向、流量和压力；
3.转舵机构－将油液的压力能转变为机械能；
4.动力源－提供一定压力和流量的油液。
泵控型液压舵机
变
发受向转舵
变向送动变舵
器器量机叶
泵式泵构
远操机构
反馈机构
三
操位控手式转舵
换向纵四制、换舵
阀通油液向机叶
阀式阀缸动阀构
副油泵主油泵
泵控型液压舵机
一、泵控型液压舵机
受动器反馈机构
控制杆
变向泵
浮动杆
转舵机构
防浪阀舵柱储能弹簧
泵控型液压舵机
一、泵控型液压舵机
追随机构：机械杠杆（三点式、五点式）、电子反馈式
三点式追随机构：A控制点，Ｂ反馈点，Ｃ控泵点
1A1A1A1A1A1A
CCC1CC1
BBB12BBB1
泵控型液压舵机
一、泵控型液压舵机
三点式杠杆特点：ＡＡ一次性位移不能太大，受ＣＣ最大可位移量限制，否则
11
会损坏控制处的机件。（用储能弹簧克服该缺点）
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