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在matlab中的用法

一、sys的定义与作用介绍

sys是matlab中用于表示线性时不变系统的数据类型，也是控制系统

工具箱中常用的数据类型。sys可以表示各种线性时不变系统，包括连

续时间系统和离散时间系统。

sys在控制工程领域有着广泛的应用，可以用来描述各种物理系统、电

子电路、机械结构等等。在matlab中，我们可以使用sys进行建模、

仿真和控制器设计等操作。

二、sys的创建方法

1.通过传递系数矩阵创建

在matlab中，我们可以通过传递系数矩阵来创建一个sys对象。例如：

```matlab

num=[1,2];%分子多项式系数

den=[1,3,2];%分母多项式系数

sys=tf(num,den);%创建一个连续时间系统

这里创建了一个分子多项式为s+2，分母多项式为s^2+3s+2的连续

时间系统。

2.通过传递状态空间矩阵创建

除了传递系数矩阵外，我们还可以通过传递状态空间矩阵来创建一个

sys对象。例如：

```matlab

A=[-1,-2;0,-3];%系统矩阵A

B=[1;0];%输入矩阵B

C=[0,1];%输出矩阵C

D=0;%直接通道增益D

sys=ss(A,B,C,D);%创建一个连续时间系统

```

这里创建了一个状态空间矩阵为[-1,-2;0,-3]，输入矩阵为[1;0]，输出

矩阵为[0,1]，直接通道增益为0的连续时间系统。

3.通过传递零极点信息创建

息来创建一个sys对象。例如：

```matlab

z=[-2,-3];%零点向量

p=[-1,-4];%极点向量

k=2;%系统增益

sys=zpk(z,p,k);%创建一个连续时间系统

```

这里创建了一个零点向量为[-2,-3]，极点向量为[-1,-4]，系统增益为2

的连续时间系统。

三、sys的常用属性和方法

在创建好sys对象之后，我们可以使用一些常用的属性和方法对其进

行操作。

1.属性

（1）分子多项式和分母多项式

我们可以使用numerator和denominator属性来获取sys对象的分

```matlab

num=sys.numerator;%获取分子多项式系数

den=sys.denominator;%获取分母多项式系数

```

（2）状态空间矩阵

我们可以使用A、B、C和D属性来获取sys对象的状态空间矩阵。例

如：

```matlab

A=sys.A;%获取系统矩阵A

B=sys.B;%获取输入矩阵B

C=sys.C;%获取输出矩阵C

D=sys.D;%获取直接通道增益D

```

（3）零极点信息

我们可以使用zpkdata属性来获取sys对象的零极点信息。例如：

[z,p,k]=zpkdata(sys);%获取零点向量、极点向量和系统增益

```

2.方法

（1）bode图绘制

我们可以使用bode方法来绘制sys对象的幅频特性图和相频特性图。

例如：

```matlab

bode(sys);%绘制sys对象的幅频特性图和相频特性图

```

（2）step响应绘制

我们可以使用step方法来绘制sys对象的单位阶跃响应曲线。例如：

```matlab

step(sys);%绘制sys对象的单位阶跃响应曲线

```

3）impulse响应绘制

我们可以使用impulse方法来绘制sys对象的冲击响应曲线。例如：

```matlab

impulse(sys);%绘制sys对象的冲击响应曲线

```