第十三章气动基本回路.ppt

第十三章气动基本回路主讲张伟图13-1b所示为三位四通电磁阀控制的单作用气缸上、下和停止的回路，该阀在两电磁铁均失电时能自动对中，使气缸停于任何位置，但定位精度不高，且定位时间不长（可压缩性,泄漏）。图13-2f有中停位置，但中停定位精度不高图13-2d、e、f的两端控制电磁铁线圈或按钮不能同时操作，否则将出现误动作，其回路相当于双稳的逻辑功能。节流供气的不足之处主要表现为：??1)当负载方向与活塞运动方向相反时，活塞运动易出现不平稳现象，即“爬行”现象。在水平安装的气缸的供气回路中一般采用如图14-4b所示的节流排气的回路。排气节流调速回路具有下述特点：1)气缸速度随负载变化较小，运动较平稳。2)能承受与活塞运动方向相同的负载(反向负载)。在气缸的进、排气口装设节流阀，就组成了双向调速回路三、快速往复运动回路四、速度换接回路要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲回路来满足气缸运动速度的要求。第四节气液联动回路气液联动是以气压为动力，利用气液转换器把气压传动变为液压传动，或采用气液阻尼缸来获得更为平稳和更为有效的控制运动速度的气压传动，或使用气液增压器来使传动力增大等。气液联动回路装置简单，经济可靠。一、气——液转换速度控制回路它利用气液转换器1、2将气压变成液压，利用液压油驱动液压缸3，从而得到平稳易控制的活塞运动速度，调节节流阀的开度，就可改变活塞的运动速度。二、气液阻尼缸的气液联动回路用气液阻尼缸的速度控制回路二当有K2信号时，五通阀换向，活塞向左运动，液压缸无杆腔中的油液通过a口进入有杆腔，气缸快速向左前进；当活塞将a口关闭时，液压缸无杆腔中的油液被迫从b口经节流阀进入有杆腔，活塞工作进给；当K2消失，有K1输入信号时，五通阀换向，活塞向右快速返回。气液联动回路三、气液增压缸增力回路利用气液增压缸1把较低的气压变为较高的液压力，以提高气液缸2的输出力的回路四、气液缸同步动作回路特点是将油液密封在回路之中，油路和气路串接，同时驱动1、2两个缸，使二者运动速度相同，但这种回路要求缸1无杆腔的有效面积必须和缸2的有杆腔面积相等。在设计和制造中，要保证活塞与缸体之间的密封，回路中的截止阀3与放气口相接，用以放掉混入油液中的空气设按下阀1时，气信号经阀2至阀4的左端使阀4换至左位，同时使阀5切断气路，此时气缸向外伸出；当阀1复位后，原通入阀4左控制端的气信号经阀1排空,阀5复位.于是气缸无杆腔的气经阀5至阀2左端，使阀2换至左位等待阀1的下一次信号输入。当阀1第二次按下后，气信号经阀2的左位至阀4右控制端使阀4换至右位，气缸退回，同时阀3将气路切断。待阀1复位后，阀4右控制端信号经阀2、阀1排空，阀3复位。这样，第1、3、5、…次(奇数)按压阀1，则气缸伸出；第2、4、6、…次(偶数)按压阀1，则使气缸退回。图14-14b所示的计数原理同图14-14a。不同的是按压阀1的时间不能过长，只要使阀4切换后就放开，否则气信号将经阀5或阀3通至阀2左或右控制端，使阀2换位，气缸反行，从而使气缸来回振荡。第六节延时控制回路图13-15a是延时输出回路，当控制信号4切换阀4后，压缩空气经单向节流阀3向气容2充气。当充气压力经延时升高至使阀1换位时，阀1就有输出。在图13-15b所示回路中，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到气容6延时后才将阀7切换，气缸退回。一、过载保护回路当活塞杆在伸出途中，若遇到偶然障碍或其它原因使气缸过载时，活塞就立即缩回，实现过载保护。二、互锁回路三、双手同时操作回路只有同时按动两个阀才动作的回路。锻造、冲压机械上常用来避免误动作，以保护操作者的安全。把主控阀1的信号A作为手动阀2和3的逻辑“与回路，只有手动阀2和3同时动作时，主控制阀1换向到上位，活塞杆前进；把信号B作为手动阀2、和3的逻辑“或非”回路，即当手动阀2和3同时松开时(图示位置)，主控制阀1换向到下位，活塞杆返回；若手动阀2或3任何一个动作，将使主控制阀复位到中位，活塞杆处于停止状态。第八节顺序动作回路顺序动作是指在气动回路中，各个气缸，按一定程序完成各自的动作。例如单缸有单往复动作、二次往复动作、连续往复动作等；双缸及多缸有单往复及多往复顺序动作等。一、单缸往复动作回路单向顺序阀控制回路连续往复动作回路当按下阀1的按钮后，阀4换向，活塞向前运动，这时由于阀3复位将气路封闭，使阀4不能复位，活塞继续前进。到行程终点压下行程阀2，使阀4控制气路排气，在弹簧作用下，阀4复位