机械手分拣装置组装与调试项目教学设计.doc

机械手分拣装置组装与调试工程教学设计

课程名称

PLC工程实训

教学工程名称

机械手分拣装置组装与调试

专业

电气运行与控制专业〔以下简称电气专业〕

教学对象

14级电气运行与控制1班28名学生

课时

10课时

设计者

毕月清

工作任务设计

学情分析

1．学生性格及特点：缺乏自信心，但又比拟喜欢通过成功地完成一些工作、任务表现自己，得到别人的关注、肯定；缺乏主动性，能在老师的催促、协助下完成一定工作任务，在老师适当的引导和催促下学习、工作，能取得更好的效果；语言表达、交流、制作技术文件等能力需要提高；良好的学习、工作习惯需要培养。

2．知识技能根底：教学对象为中职二年级学生，该班已经完成《电力拖动》、《传感器技术及应用》、《气动与液压》、《电气识图与绘图》等专业课的学习，《PLC工程》实训课程已经进行了电动机正反转、送料小车自动往返、交通灯控制等工程的教学，已经具备简单电气控制系统安装调试、电气原理图识图与绘图、按图施工等完成综合工程的实训、工作的知识、技能根底。

3．学习气氛：该班28人中，大局部学生文化知识、理论知识根底较差，对枯燥、单一、死板的说教式理论教学兴趣较低，但是喜欢动手操作、对实用技术、技能的学习比拟感兴趣，尤其是在参观过工厂之后，对自动化生产设备、机器的控制很感兴趣；团队合作意识较强，学习气氛较好，并且有6人参加过市级的技能竞赛，知识、技能根底好，可以起到较好的带头作用，更好地分组开展工程实训教学。

4．学习能力：学生能够通过图书资料和网络查找自己所需信息；能够读懂机械组装图、电路图、气路连接图；能够看懂技术引导、安装说明文件；能够通过小组讨论、查找资料寻找解决问题的方法。

工业生产实际情况分析

在现代制造业中，自动化生产技术得到了广泛应用，特别是工业机器人、机械手大量应用于各行业焊接、搬运、分拣、组装等工序，能够完成气动机械手分拣装

置的组装、接线、编写控制程序、调试实现控制要求，是电气专业中职学生必须掌握的典型工作岗位的典型职业技能，也是电气专业中职学生以后拓展掌握伺服机械手、工业机器人应用技术的根底，有利于提高电气专业中职学生的综合技能水平和就业竞争力。

维修电工考证要求分析

作为中职学生，通过中级维修电工考证，获得中级维修电工职业资格证书，是准予毕业的条件之一，也有助于学生以后的就业和工作，中职专业课需要将考证要求融入日常的教学内容之中，在本次工程教学设计中，将以下局部中级维修电工考证内容融入到工程教学内容：

电工电子仪器仪表的使用：能够使用万用表等安装、检测电路。

PLC控制电路的安装与调试。

变频器控制电路的设计、安装、调试。

电气图的读图、分析。

机械安装图的读图、分析，机械部件安装与调试。

⑥对低等级维修电工的培训与指导：通过小组合作，相互监督指导、相互评价、自我评价，可以适当培养学生培训与指导能力。

⑦职业与平安意识，做到平安操作与文明施工。

课程教学目标分析

我校《PLC工程实训》课程拟通过15个典型PLC技术应用实训工程综合实训，让学生在做中学，老师催促、协助、指导，培养学生的PLC技术综合应用技能和职业意识，实现学生毕业后与企业维修电工、机修、设备技术员、调机员等岗位无缝接轨。

《PLC工程实训》课程前面一些较简单工程的工程教学，已经使学生的相关根本知识、技能得到了储藏，拟通过本次工作任务使学生的自动化设备组装与调试综合职业技能水平得到进一步提高。

教学资源及教学环境分析

我校机电一体化技术实训室设为实训区、教学区两个区，实训区有亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置8套，配套用于编程和上网查询资料的电脑8台，用于组装部件和临时摆放耗材、零配件长书桌8张，工具存放架1个、耗材配件存放架1个，机电一体化技术专业书籍书柜1个，书柜内存储有《PLC技术及应用》、《传感器技术及应用》、《电气识图与绘图》、《气动液压技术应用》等电气专业资料书；教学区有用于教师示范教学的电脑1台，投影一套，黑板一块，学生桌凳30套。

确定工作任务

1．确定教学工程及主要实训内容

根据上述分析确定教学工程为：

机械手分拣装置组装与调试

2.拟定工作任务书

根据以上分析拟定工作任务书：

机械手分拣装置组装与调试工作任务书见附件一。

机械手分拣装置组装与调试工作任务评价表见附件二。

3.确定主要工作任务内容为：

阅读并分析工作任务书。

制定并展示工作任务实施方案。

阅读并分析机械组装图、查找相关资料，学习学材，复述机械组装步骤。

重点：完成机械手组装和机械部件整体组装。

重点：连接机械手分拣装置电路、调节好传感器。

重点：连接机械手分拣装置气路、调节好节流阀。

难点：阅读并分析I/O分配表、电气控制原理图，查找相关资料，讨论、复述控制要求、展示编程思路。

难点：编写机械手分拣装置控制程序、完成整体调试，实现