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电梯舒适性调试
产品开发中心
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启动
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抱闸抬起命令发出，M3316“APRtime(ms)”M3311“"Delybrklftdms“
开始预转矩计算完成预转矩计算开始进入速度曲线
先预转矩调试：M3316“APRtime(ms)”设为300，M3311“Delybrklftdms“设
为3000，将启动锁定时间加长。调整M335“StartKp”,“StartKi”,若有溜车，增
大Kp,Ki，若有噪音、振动减小Kp,Ki，以每次Kp调整500,Ki调整50,逐步调整比较好。
绝大部分默认值Kp2000,Ki200效果都还好
启动测试版做的改进（还未实施）：
1、增加参数M3312“Pretorquedelay”抱闸命令发出到开始预转矩计算的延时，
“1/Pretorq_ad_max“预转矩计算时的滤波系数
2、预转矩算法改进
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预转矩没调好
的振动
再调试开始运行时振动：若预转矩后电梯进入速度曲线时，电梯有溜车或下坠感调
M3311“Inertiakg/m2”,溜车:增大该值，下坠:减小该值，
启动调好后将M3311“Delybrklftdms“改回默认
电梯开始运行
时的振动
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高速运行
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振动：更改高速段载波频率（密码3698）"H_speedfrq(Hz)"
噪音：减小（密码4615）"inductd(mH)“"mutualresist"
"inductq(mH)"
减速段运行
振动：更改低速段载波频率（密码3698）
“Switchfrq(KHz)”，
减小M3319"positiongain"
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停车
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通过M3316“Brkdectdlayms“”Brakesettle(ms)”设置斜线测电流时间，两个时间差
为斜线撤电流时间，增大该时间停车舒适性和噪音都会改善。
加大M3316“0mm/stlim(ms)“可进一步改善停车舒适性。
抱闸落下命令”Brkdectdlayms”延时“Brakesettle(ms)”延时时间到
发出，开始计时时间到，认为抱闸已落下斜线撤电流完成，断开主接触器
等待抱闸落下时间
斜线撤电流时间
Current
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通力基本设置及故障代码.pdf
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