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基于stm32的智能衣柜系统设计

智能家居是当今社会中备受关注的领域之一。在这个领域中，智能衣柜系统已经成为一个特别的焦点。智能衣柜系统不仅可以使我们的日常生活更加便利，而且还是我们节能保护环境的重要手段。本文旨在设计一种基于STM32的智能衣柜系统，使其能够更好地适应消费者的需求。

一、系统架构及功能需求

基于STM32的智能衣柜系统架构如下图所示：


系统的主要功能包括：门控制、温湿度监控、光线传感器、防盗警报和远程通信。

门控制：该系统的主要功能之一是对衣柜里的衣服进行管理，因此门控制也是其至关重要的部分。使用舵机和红外线传感器实现朝向身体的自动开启和触碰传感的关闭。开门角度为90度。

温湿度监控：该系统还具有温度和湿度监测功能。通过DHT11传感器探测衣柜内部的温度和湿度并在LCD1602上显示出来。

光线传感器：光线传感器可以检测空间内的光强度。使用光敏电阻传感器来测量环境光强度，并且它可以在一定程度上实现智能化控制。

防盗警报：如果有人非法进入房间，我们可以使用DSN-SH18红外感应器在房间内检测异常情况并发出声音警告。

远程通信：考虑到最近人们购物方式变得越来越多样化，因此还将智能衣柜系统的触角伸向了互联网。通過Wi-Fi模块来实现远程通讯，用户可以远程控制衣柜，例如在家不需要进入到衣柜，就可预先了解衣服的具体状态，并可以实现远程开启衣柜门。

二、系统硬件设计

本系统使用STM32F103C8T6芯片，主板上集成了多种传感器和执行器。其主要元件有：

1.舵机：主要用于门控制。

2.DHT11传感器：主要用于温湿度监控（见图2）。

3.LightDependentResistor（LDR）：主要用于监测光强度（见图3）。

4.DSN-SH18红外感应器：用于防盗警报。当有人进入房间时，红外感应器将检测到异常情况并发出声音警告。

5.LCD1602液晶显示器：主要用于显示温度和湿度值。

6.WIFI模块：使用ESP8266进行无线通讯。

7.电源：对系统进行供电。

三、系统软件设计

本系统使用KeilC作为开发环境，程序设计采用基于HAL库和底层裸机编程的结合方法，程序代码分为3个部分：头文件、变量定义和主函数，具体内容如下所述：

头文件

头文件中包含各种编程所需的库和定义以下变量。

```

#includestdio.h//标准输入输出定义

#includestm32f10x.h//STM32F10X系列单片机库

#includeled.h//LED灯头文件

#includekey.h//按键头文件

#includedelay.h//时钟头文件

#includeusart.h//串口头文件

#includelcd.h//1602A显示屏头文件

#include24c02.h//I2C模块头文件

#includeiwdg.h//看门狗头文件

#includedht11.h//DHT11温湿度控制头文件

```

变量定义

在本系统中，具体定义了所需的各种变量。

```

//串口缓存区大小定义

#defineUSART_REC_LEN200

#defineEN_USART1_RX//定义用于串口接收

//调试开关，若定义，将打印详细调试信息

#defineDEBUG//调试开关

#ifdefDEBUG

#defineDEBUGPRINTF(...)printf(__VA_ARGS__)

#else

#defineDEBUGPRINTF(...)

#endif

//定义使用的I/O口

#defineLED1_ONPBout(8)=0

#defineLED1_OFFPBout(8)=1

......

```

主函数

主函数包括了系统初始化、进入死循环并实现各种功能的代码。

```

intmain(void)

{

//我的程序从此开始

......

//各种代码的实现

//InsideWhile(1)

KEY_Scan(0);

TimingDelay_Decrement();

......

}

```

四、系统应用及成果

通过实现基于STM32的智能衣柜系统，我们成功实现了对衣柜的一系列管理。这个系统的使用可以让人们方便地通过一些监测技术以及远程技术来监视居家环境。此外，该系统还具有省电省能源的特性。经过测试，本系