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leadiy电子商城-m3b模块通信协议.pdf

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LEADIY-M3B模块通信协议V3.1

（一）性能参数

供电电源：3V~5V

电流：<9mA

量程：角速度：2000度/秒

加速度：+-8G

地磁：+-2.5Ga

（二）电平：TTL电平

模块支持波特率：9600、115200（默认）、230400、460800

默认串口波特率：115200，停止位1，校验位0

（二）模块效准

安装好模块后，需要对模块进行姿态效准和地磁效准。下面介绍两种效准方法

1)姿态效准：通过串口发送“姿态效准命令”效准时，LED

该用户很懒，什么也没介绍

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