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PI调节器在移相全桥变换电路中的应用

Abstract：Inordertoensurethestableoutput

voltageofthephase-shiftcontrolfull-bridge

convertercircuit，theoutputfiltercapacitorvoltage

andinductancecurrentarecontrolledbytheclassical

double-closedloopPIregulator，andthePIparameters

aredesignedandthusthestableoutputofthevoltage

isrealized.Finally，thePIdesignresultsare

simulatedinMATLAB/Simulink，andaccordingtothe

simulationresultsandthePIregulatorBodediagram，

itisprovedthatthedoubleclosedloopPIregulator

designedinthispapercanguaranteethestableoutput

voltageofthesystem，ascanbeusedasareference

forpracticalengineering.

Keywords：PIregulation；phase-shifting

full-bridgecircuit；MATLABsimulation；Bodediagram

1概述

全?虮浠坏缏酚煽?关器件构成，开关器件在相应的控制

方式下工作，现阶段开关器件的控制策略繁多，新颖的控制

方法过程复杂，建模困难，在实际工作中应用狭窄，而经典

的控制策略，结构清晰，过程简单，可达到相同的控制目的，

应用广，更为实用，本文采用经典双闭环控制方式实现对全

桥变换电路的控制，对实际工程具有指导意义。

2移相控制全桥变换电路

全桥变换电路拓扑结构及其移相控制过程如图1所示

[1]。

图1中L2、C0与R组成输出滤波电路，对C0电压与L2

电流采样，与给定电压U0和电流控制电压U1比较，最后经

PI调节器调节为移相控制的调制信号。输入输出之间关系为：

其中，A为1，上桥臂开通，下桥臂关断，为0时相反；

i2为电阻R电流，iL2为L2电流，UC0为C0电压，由式（1）

可知通过控制UC0与iL2达到对输出电压V0进行控制的目

的。

3双闭环PI调节器选取

3.1电流内环PI设计

电流内环闭环传递函数为[1，2]：

其中，Kpi为电流内环的比例系数，TIi为系统电流采

样周期，KPWM为PWM的比例系数，Tp为系统时钟周期，Kn

为变压器变比。

3.2电压外环PI设计

电压外环闭环传递函数为[1，2]：

其中，Kpv为电压外环比例系数，TIV为电压外环积分

系数，TV为电压外环采样周期，C为电容。

4仿真与仿真结果

4.1仿真模型与参数设置

根据原理图搭建仿真电路，其中移相控制系统仿真如图

2，PI调节器仿真搭建如图3。

PI参数整定要考虑系统的调节时间、超调量与稳定性[3，

4]。由经验法，通过不断地仿真验证，电流内环P=2.99，

I=1600，电压外环P=0.00025，I=800。

4.2仿真结果

在MATLAB中绘制伯德图。

在Au0内，相频特性曲线-180°正负穿越差为0，则系

统稳定[5]。图4中，截止频率对应相角为-180°，系统达

到稳定临界状态相角裕度为65°，图5中，截止频率时对应

相角为-180°，系统达到稳定临界状态相角裕度为37°，系

统的稳定裕度充足，稳定性良好。在给定值U0=100V时，UC0

如图6所示。

V0在0.5s左右稳定在给定值，UC0最大超调量？

滓%=35%，上升时间tr=0.04s，双闭环PI参数设