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PI调节器在移相全桥变换电路中的应用
Abstract:Inordertoensurethestableoutput
voltageofthephase-shiftcontrolfull-bridge
convertercircuit,theoutputfiltercapacitorvoltage
andinductancecurrentarecontrolledbytheclassical
double-closedloopPIregulator,andthePIparameters
aredesignedandthusthestableoutputofthevoltage
isrealized.Finally,thePIdesignresultsare
simulatedinMATLAB/Simulink,andaccordingtothe
simulationresultsandthePIregulatorBodediagram,
itisprovedthatthedoubleclosedloopPIregulator
designedinthispapercanguaranteethestableoutput
voltageofthesystem,ascanbeusedasareference
forpracticalengineering.
Keywords:PIregulation;phase-shifting
full-bridgecircuit;MATLABsimulation;Bodediagram
1概述
全?虮浠坏缏酚煽?关器件构成,开关器件在相应的控制
方式下工作,现阶段开关器件的控制策略繁多,新颖的控制
方法过程复杂,建模困难,在实际工作中应用狭窄,而经典
的控制策略,结构清晰,过程简单,可达到相同的控制目的,
应用广,更为实用,本文采用经典双闭环控制方式实现对全
桥变换电路的控制,对实际工程具有指导意义。
2移相控制全桥变换电路
全桥变换电路拓扑结构及其移相控制过程如图1所示
[1]。
图1中L2、C0与R组成输出滤波电路,对C0电压与L2
电流采样,与给定电压U0和电流控制电压U1比较,最后经
PI调节器调节为移相控制的调制信号。输入输出之间关系为:
其中,A为1,上桥臂开通,下桥臂关断,为0时相反;
i2为电阻R电流,iL2为L2电流,UC0为C0电压,由式(1)
可知通过控制UC0与iL2达到对输出电压V0进行控制的目
的。
3双闭环PI调节器选取
3.1电流内环PI设计
电流内环闭环传递函数为[1,2]:
其中,Kpi为电流内环的比例系数,TIi为系统电流采
样周期,KPWM为PWM的比例系数,Tp为系统时钟周期,Kn
为变压器变比。
3.2电压外环PI设计
电压外环闭环传递函数为[1,2]:
其中,Kpv为电压外环比例系数,TIV为电压外环积分
系数,TV为电压外环采样周期,C为电容。
4仿真与仿真结果
4.1仿真模型与参数设置
根据原理图搭建仿真电路,其中移相控制系统仿真如图
2,PI调节器仿真搭建如图3。
PI参数整定要考虑系统的调节时间、超调量与稳定性[3,
4]。由经验法,通过不断地仿真验证,电流内环P=2.99,
I=1600,电压外环P=0.00025,I=800。
4.2仿真结果
在MATLAB中绘制伯德图。
在Au0内,相频特性曲线-180°正负穿越差为0,则系
统稳定[5]。图4中,截止频率对应相角为-180°,系统达
到稳定临界状态相角裕度为65°,图5中,截止频率时对应
相角为-180°,系统达到稳定临界状态相角裕度为37°,系
统的稳定裕度充足,稳定性良好。在给定值U0=100V时,UC0
如图6所示。
V0在0.5s左右稳定在给定值,UC0最大超调量?
滓%=35%,上升时间tr=0.04s,双闭环PI参数设
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