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第一章实训任务、目的及要求

实训要求

1.确定控制方案，选择PLC和变频器。

2.画出电气控制路线图。

3.设计程序。

4.完成PLC控制系统梯形图软件及其语句表的编制任务。

5.在实验室条件下，通过试验调试初步验证其程序的正确性。

实训任务和目的

1.了解PLC控制变频调速系统。

2.了解S7-200CPU加M440变频器参数设置。

3.了解电气控制系统设计的基本原则、内容与普通步骤。

4.掌握PLC变频调速控制系统调试基本过程和方法。

系统控制要求

1.变频调速器受0-10v电压控制。

输出0Hz对应同步转速为0r/min。

输出50Hz对应同步转速为1500r/min。

输出100Hz对应同步转速为3000r/min。

输入电压与输出频率按线性关系变化。

2.要求输出转速按函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。

3.改变输出转速-时间的变化函数，重复上述过程。

PLC简介

PLC的基本概念

可编程控制器是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计创造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)

的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。

由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小，组装灵便，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，非常适合于在恶劣的工业环境下使用。故自60年代末第一台PLC问世以来，已很快被应用到机械创造、冶金、矿业、轻工等各个领域，大大推进了机电一体化进程。进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使得可编程控制器有了突飞猛进的发展，功能日益增强，已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，具备模数转换、数模转换、高速计数、速度控制、位置控制、轴定位控制、温度控制、PID控制、远程通讯、高级语言编辑以及各种物理量转换等功能。特殊是远程通讯功能的实现，易于实现时柔性加工和创造系统 (FMS)，使得PLC如虎添翼，被人们称为现代工业控制三大支柱之一。

PLC的基本结构

PLC的结构有如下组成：

①电源

PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的创造商对电源的设计和创造也十分重视。普通交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去

②中央处理单元(CPU)

中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或者算数运算的结果送入I/O映象区或者数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或者输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到住手运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或者采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU浮现故障，整个系统仍能正常运行。

③存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

④输入输出接口电路

现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。

⑤功能模块

如计数、定位等功能模块。

⑥通信模块

如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等。

PLC的工作原理

当PLC投入运行后，其工作过程普通分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

(1)输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式挨次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，