倒立摆模糊控制MATLAB.pdf

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模糊控制课程设计报告

题目:基于matlab的倒立摆模糊控制

专业、班级:09级电气四班

学生姓名:

学号:

指导教师:

分数:

2012年6月15日

绪论

倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论设计及测试

的理想实验平台。倒立摆系统控制涉及到机器人技

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