永磁电机、驱动、控制的集成开发.pdf

永磁电机的应用主要包括两类，一类用于异步起动的同步电

动机，另一类用于运动控制系统和传动。前者主要为了节能

的目的，由于永磁同步电动机的效率、功率因素都高于异步

电机，其电源是的三相沟通电，但同步电动机不能在

高频直接起动，转子上需放置起动绕组。后者那么需要调速，

需要专用的电源变换装置，俗称变频器或者驱动器。小于

5kW的永磁电机驱动系统大局部用于伺服控制，即控制系统

的转矩、速度、位置、加速度，甚至加速度的变化率，改善

应用系统的动态经过。在日本，这类小功率的应用系统被称

为机械电子系统，欧美那么称为运动控制系统。功率较大的

系统即功率从5kW到30kW，一般称为传动系统，由于这类

系统主要用来控制系统的速度，位置及加减速不是重要指标。

在我国笼统地将运动控制系统和数十千瓦的传动系统称为

驱动系统。

用于上述第二类的永磁电机经常称为永磁无刷电机，根据电

流或者电势波形可分为无刷直流和无刷沟通两种。用逆变器

和位置传感器代替直流电机的电刷和换向器，并将电枢绕组

放到定子上，磁极移到转子上就得到直流无刷电机，转子发

热显著改善，传感器采用霍尔〔Hall〕元件或者光电器件，

转子每转60°电角度产生一个位置信号，任一瞬间只有两相

通电方式，绕组电流为方波或者梯形波，

控制软件简单。无刷沟通电机也叫永磁同步电机，绕组电流

为正弦波，多采用磁场定向控制，又称矢量控制，传感器为

相对或者绝对编码器，分辨率从每转几百到几千个脉冲。因

此，无刷直流电机多用于调速场合，永磁同步电机多用于速

度及位置控制等伺服系统。

在30kW以下的调速系统中，永磁电机调速系统和异步电机

调速系统相比有以下优点：

〔1〕节能：由于异步电机的绕组电流包含励磁电流分量，

同样功率的电机，永磁电机的效率高于异步电机；

〔2〕可控性：方波控制的直流无刷电机比电压频率比恒定

的开环控制的异步电机速度响应快，永磁同步电机的磁场定

向控制比异步电机的磁场定向控制简洁，控制性能较少受电

机参数变化的影响；

〔3〕省材料：永磁电机的功率密度高于异步电机，同样的

输出功率，机座号显著减小，节省的硅钢片和漆包线等材料，

弥补了永磁电机中永磁材料的本钱。

近年，随着我国产业构造的调整和晋级，需要大量电机驱

动系统，不管是原来使用异步电机以恒定转速运转的场合，

还是已用异步电机调速系统的场合，改用永磁电机驱动系统

伺服系统，以

及油田螺杆泵1000Nm驱动系统是这类系统的两个典型应用。

但工业缝纫机厂和螺杆泵厂只把握应用工艺，没有才能开发

驱动系统。通用的异步电机的制造和设计在国内的电机厂都

能完成，而且已经标准化、系列化，永磁电机的设计和制造

还处于起步阶段，况且电机厂不具备驱动和控制局部的开发

和消费才能。通用变频器不合适特定的永磁电机和应用工艺，

变频器消费商不愿意为这局部刚开场研发的用户投入精力。

这种场面对异步电机调速系统却好得多，驱动和电机在市场

上都能采购到，用户只需开发控制器，在某些场合，控制器

就是通用PLC，再写入相应工艺软件。

因此，为加速永磁电机驱动系统的研发和产业化进程，必

须采取集成开发的策略。集成开发不即是系统集成，后者是

将成熟的各局部通过适当的硬件或者软件连接成系统，完成

某一特定的工艺。当各局部还不成熟时，就要根据系统目的，

综合考量，重点研发，这是集成开发的特点。

在日本和欧美等国，领先的功率电子技术和微控制器技术促

进了电机驱动系统的开展，厂家有才能对这3局部进展综合

的研究和开发。我国对永磁电机驱动系统的开发和应用还处

于起步阶段。怎样借鉴国外经历，发挥研发机构、制造厂家、

用户各自的上风，加强三者的联络，攻克技术瓶颈，尽快推

本文在分析我国研发和推广永磁电机驱动系统面临的现状

后，从永磁电机、驱动、控制集成开发的观点，介绍应用于

工业缝纫机和油田螺杆泵驱动的永磁电机驱动系统，最后就

我国开发永磁电机驱动系统，提出一些关键技术进展讨论。

二工业缝纫机永磁同步伺服系统

我国是服装消费大国，也是缝纫机消费大国，全世界的工

业缝纫机绝大局部在我国制造，平缝机是工业缝纫机的主要

机种，年产量在300万台以上。到目前为止，85%以上的平

缝机的动力还是利用电磁滑差离合器调速的异步电机，主要

存在以下缺乏：

〔1〕调速系统效率低；