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年仪器仪表制造工考试题与答案

一.判断题

1、常用的右旋螺纹旋向，在螺纹代号中不标注。

A、正确

B、错误

参考答案：A

2、被控过程在扰动作用破坏其平衡工况后，在没有外部干预的情况

下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。

A、正确

B、错误

参考答案：A

3、示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编

程。

A、正确

B、错误

参考答案：A

4、无线图传调试时，按“Power”按钮进行FPV眼镜频率的搜索。

A、正确

B、错误

参考答案：B

5、机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。

、正确

B、错误

参考答案：B

6、机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作

物体的质心）和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。

A、正确

B、错误

参考答案：A

7、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机

器人。

A、正确

B、错误

参考答案：A

8、智能仪器中的噪声与干扰是因果关系，噪声是干扰之因，干扰是

噪声之果。

A、正确

B、错误

参考答案：A

9、一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象，叫做自

感现象。

A、正确

B、错误

B

10、工业机器人示教器使能键的设置是为保证操作人员人身安全而设

置的。

A、正确

B、错误

参考答案：A

11、严格执行操作规程，不得违章指挥和违章作业；对违章作业的指

令有权拒绝，并有责任制止他人违章作业。

A、正确

B、错误

参考答案：A

12、PID控制曲线振荡很频繁，比例度盘要调大。

A、正确

B、错误

参考答案：A

13、数字量信号的特点是时间和数量上都是离散的。

A、正确

B、错误

参考答案：A

14、机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，

因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

A、正确

、错误

参考答案：B

15、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确

B、错误

参考答案：B

16、麻花钻的材料为碳素工具钢。

A、正确

B、错误

参考答案：B

17、工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减

速器。

A、正确

B、错误

参考答案：B

18、攻制通孔螺纹时，可以连续攻制，不必倒转丝锥排屑。

A、正确

B、错误

参考答案：B

19、无人机配置选型时，电调的输出电流必须等于电动机的最大电流。

A、正确

B、错误

B

20、智能仪器是指将计算机技术和测量控制技术有机的结合在一起的

新一代电子仪器。

A、正确

B、错误

参考答案：A

21、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

A、正确

B、错误

参考答案：B

22、电动机启动后发出嗡嗡声，可能是电动机缺相运行，应立即切断

电源。

A、正确

B、错误

参考答案：A

23、工字形线性滑轨分为轻型线性滑轨和重型线性滑轨。

A、正确

B、错误

参考答案：A

24、电动势的单位是千伏。

A、正确

B、错误

B

25、常用的组态软件Wonderware(万维)公司的InTouch、GE(通用电

气）智能平台的iFIX软件、DassaultSystemes（达索系统）公司的

SolidWorks软件、力控（ForceControl）软件、组态王（KingView）

软件、MCGS组态软件等。

A、正确

B、错误

参考答案：B

26、《安全生产法》规定，任何单位或者个人对事故隐患或者安全生

产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举

报。

A、正确

B、错误

参考答案：A

27、光敏电阻的响应时间与元件材料和光照强弱有关。

A、正确

B、错误

参考答案：A

28、ESD、SIS、DCS、PLC、FSC统称为安全仪表系统

A、正确

B、错误

参考答案：B

、智能仪器设置自动量程转换功能后，必须设计完善的输入保护措

施，使其最小量程能够承载最大允许输入量而不损坏，直至量程自动

调整为最大量程。

A、正确

B、错误

参考答案：A

30、手腕按自由度数目来分，可分为单自由度手腕、二自由度手腕和

三自由度手腕。

A、正确

B、错误

参考答案：