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现代控制理论状态空间综合的概念及状态反馈
现代控制理论4.1状态空间综合的概念及状态反馈状态空间综合的含义及分类状态反馈的闭环状态空间表达式及闭环传递函数阵
一、含义综合就是寻找一个控制作用u(t),使得在其作用下系统运动行为满足所给出的期望性能指标。
二、分类综合就是寻找一个控制作用u(t),使得在其作用下系统运动行为满足所给出的期望性能指标。非优化性能指标系统镇定极点配置跟踪解耦控制
二、分类对线性定常连续系统?(A,B,C,D),若取系统状态变量来构成反馈,则所得到的闭环控制系统称为状态反馈系统。
4.1状态空间综合的概念及状态反馈三、状态反馈（1）建立可综合的条件：相对于给定系统和指定期望性能指标，为使实现综合目标的反馈控制存在所需要满足的条件。可综合条件的建立，可避免系统综合过程中的盲目性。
4.1状态空间综合的概念及状态反馈三、状态反馈（2）建立相应的控制规律：系统中会存在外部干扰和内部参数的变动，在系统的设计中，还要考虑综合中所得到的控制规律的工程实现问题，比如线路的选择，元器件的选用，参数的确定等。
三、状态反馈图中受控系统得状态空间表达式为：反馈控制量u代人状态空间表达式中，得：
三、状态反馈该系统的传递函数为：可以通过K阵的选择自由地改变闭环系统的特征值，从而使系统达到所要求的性能。
4.1状态空间综合的概念及状态反馈四、小结状态空间综合的基本概念和分类状态反馈的闭环状态空间表达式、传递函数阵和系统改善影响条件完成学习通平台上的作业
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