(后)计算机控制系统复习题答案.docx

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概念题:

.计算机控制系统中含有五种信号形式变换，其中采样、量化、恢复零阶保持三种信号变换最重要。

为了加强滤波效果，可以同时使用几种滤波方法，构成复合滤波算法。

若已知系统被控对象的主要极点的时间常数为，经验上，采样周期应取。

.抑制共模干扰的方法之一是采用差分放大器作为信号的前置放大器。

与连续系统不同，采样系统由于采样开关的位置不同，所得闭环系统脉冲传递函数不同。

9 kn

若连续系统为G（s）=-9-,当采样周期等于二,k=±1,±2…时，采样系统是不可控s2+9 3

和不可观的。

为了避免量化非性引起控制器产生死