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工业机器人系统操作员模拟练习题+答案

一、单选题（共70题，每题1分，共70分）

1、世界上第一个机器人公司成立于（）。

A、日本

B、英国

C、法国

D、美国

正确答案：D

2、三相交流异步电动机的最大转矩与（）。

A、电压平方成反比

B、电压成正比

C、电压成反比

D、电压平方成正比

正确答案：D

3、（）能够实现往复式间歇运动。

A、凸轮

B、槽轮

C、棘轮

D、不完全齿轮

正确答案：A

4、为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）。

A、110V

B、36V以下

C、220V

D、380V

正确答案：B

5、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。

A、亮度

B、力和力矩

C、电压

D、距离

正确答案：B

6、轮式移动机构具有以下（）特点。

A、动力系统不成熟

B、可靠性比较好

C、机械结构复杂

D、控制系统不成熟

正确答案：B

7、谐波减速器传动比范围大，一般传动比i为（）。

A、75—500

B、20—50

C、200—1000

D、50—100

正确答案：A

8、工业机器人常用的编程方式是（）。

A、示教编程和离线编程

B、示教编程和在线编程

C、在线编程和离线编程

D、示教编程和软件编程

正确答案：A

9、在较大型和复杂的PLC电气控制程序设计中，采用（）方法来设计程序更有利于系统的开发。

A、程序流程图设计

B、继电控制原理图设计

C、简化梯形图设计

D、普通的梯形图设计

正确答案：A

10、三相异步电动机正反转控制电路中，互锁的作用是（）。

A、保证起动后持续运行

B、防止控制电路发生短路

C、防止电机启动后自动停止

D、防止主电路短路

正确答案：D

11、工业机器人视觉单元的相机传输数据接口采用USB2.0/3.0接口时，使用多芯双绞线作为数据线缆，则数据线缆的最大允许长度为（）。

A、5m

B、10m

C、15m

D、20m

正确答案：A

12、示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。

A、ON

B、不变

C、OFF

D、任意

正确答案：C

13、五色环电阻为棕、金、黑、棕、绿标注，该电阻的阻值是（）。

A、5.1KΩ

B、51Ω

C、510Ω

D、5.1Ω

正确答案：B

14、PLC扩展单元有输出、输入、高速计数和()模块。

A、数据转换

B、转矩显示

C、A/D、D/A转换

D、转速显示

正确答案：C

15、工业机器人的手部也称（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A、手抓

B、爪部

C、工具

D、末端执行器

正确答案：D

16、变频调速所用的VVVF型变频器，具有（）功能。

A、调压与调频

B、调频

C、调功率

D、调压

正确答案：A

17、（）适用于自动化生产线搬运、装配及码垛。

A、社会发展与科学研究机器人

B、军用机器人

C、服务机器人

D、工业机器人

正确答案：D

18、在机构中由两构件通过点或线的接触面而构成的运动副叫（）。

A、低副

B、中副

C、高副

D、机械

正确答案：C

19、机器人四大家中，属于瑞士的是（）。

A、ABB

B、KUKA

C、YASKAWA

D、FANUC

正确答案：A

20、工业机器人机座有固定式和（）两种。

A、行走式

B、电动式

C、旋转式

D、移动式

正确答案：A

21、在继电器控制线路中，自保持控制可以通过（）环节来实现。

A、自锁

B、联锁

C、延时

D、互锁

正确答案：A

22、工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同状态信息，一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是（）。

A、黄色

B、蓝色

C、红色

D、橙色

正确答案：A

23、机器人的手臂回转运动机构不包括（）。

A、齿轮传动机构

B、丝杠螺母机构

C、链轮传动机构

D、连杆机构

正确答案：B

24、晶体管输出方式的PLC不适用于（）负载。

A、直流类型

B、交流类型

C、高速脉冲输出

D、直流脉宽调制输出

正确答案：B

25、对于移动（平动）关节而言，关节变量是运动学中的（）。

A、杆件长度

B、关节角

C、扭转角

D、横距

正确答案：D

26、机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各个关节

正确答案：D

27、（）指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是指机器人的手部。

A、末端执行器

B、TCP

C、工作空间

D、奇异形位

正确答案：A

28、工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。

A、回转运动

B、摆动运动

C、直线运动

D、复合运动

正确答案：B

29、机械由输入、传动、