复杂城市环境中的自动驾驶规划与控制.pptx

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2024-05-09 发布于浙江
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复杂城市环境中的自动驾驶规划与控制;复杂城市环境自动驾驶概述

构建感知模型与多传感器融合技术

基于时空信息的多维地图构建

环境动态变化下多目标跟踪与预测

城市道路交通流建模与评估

复杂交通场景下的优化规划方法

安全控制与故障诊断

综合案例验证与分析;复杂城市环境自动驾驶概述;复杂城市环境自动驾驶概述;复杂城市环境自动驾驶概述;复杂城市环境自动驾驶概述;构建感知模型与多传感器融合技术;构建感知模型与多传感器融合技术;基于时空信息的多维地图构建;基于时空信息的多维地图构建;基于时空信息的多维地图构建;环境动态变化下多目标跟踪与预测;环境动态变化下多目标跟踪与预测;环境动态变化下多目标跟踪与预测;环境动态变化下多目标跟踪与预测;城市道路交通流建模与评估;城市道路交通流建模与评估;城市道路交通流建模与评估;城市道路交通流建模与评估;复杂交通场景下的优化规划方法;复杂交通场景下的优化规划方法;复杂交通场景下的优化规划方法;安全控制与故障诊断;安全控制与故障诊断;安全控制与故障诊断;安全控制与故障诊断;综合案例验证与分析;综合案例验证与分析