2022年最新机器人等级考试要求.pdfVIP

机器人级别考试一共分为八级

1-2级:相应工业革命之后机械时代;

3-4级:相应电子时代电子电路/机器人搭建;

5-6级:相应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂;

7-8级:与中华人民共和国电子学会电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。??

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一级原则

考试科目:机器人搭建、机器人惯用知识

考试内容:

一)?知识

1.理解主流机器人影视作品及机器人形象

2.会辨别稳定构造和不稳定构造

3.会计算齿轮组变速比例

4.可以区别省力杠杆和费力杠杆

5、可以区别那种滑轮会省力

6、理解链传动和带传动各自优缺陷

7、理解不同种类齿轮

(二)?实践

1.基本构造认知

2.懂得六种简朴机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋)

3.齿轮和齿轮比

4.链传动和带传动

5.机器人惯用底盘(轮式和履带)

二级原则

考试科目:机器人搭建、机器人惯用知识

考试内容:

(一)知识

1.理解中华人民共和国及世界机器人领域重要历史事件

2.懂得机器人领域重要科学家

3.懂得重要机器人理论及有关人物

4.懂得凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊构造在生活中应用

二)实践

1.使用电池盒类型遥控器控制电机运转

2.可以连接独立电池盒、开关以及电机

3.完毕凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊构造模型制作

4.驱动电机完毕一定任务

5.掌握如何区别不同曲柄连杆机构

6.理解电机工作原理

7.理解摩擦力产生条件和分类

8.理解凸轮构造中从动件运动轨迹

三级原则

考试科目:机器人惯用知识、电子电路搭建

考试内容

(一)知识

1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念

2.掌握串联、并联概念

3.理解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念

4.理解电子电路领域有关理论及有关人物

5.理解二极管特性

6.掌握程序顺序、选取、循环三种基本构造

7.掌握程序流程图绘制

8.掌握图形化编程软件使用

9.掌握变量概念和应用

10.理解函数定义

(二)电子电路

1.掌握简朴串联并联电路连接

2.掌握搭建不同LED显示效果电路内容

3.掌握解决按键类型开关输入信号内容

4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路内容

5.掌握通过可调电阻控制LED亮度变化内容

6.掌握控制蜂鸣器发声内容

考试科目:机器人搭建、机器人惯用知识

考试内容:

(一)知识

1.掌握数学(加减乘除)、比较(不不大于不大于等于)及逻辑(与或非)运算

2.理解数值在二进制十进制和十六进制之间进行换算

3.掌握驱动电机和伺服电机运转内容

4.掌握已有某些传感器功能函数使用

5.纯熟通过编程实现选取构造和循环构造

6.掌握函数应用,可以完毕自定义函数

7.理解类库概念

8.理解自律性机器人行动方式

9.理解细分领域机器人理论及有关人物

10.掌握较为合理使用变量和自定义函数内容

(二)机器人搭建

这某些实践操作重要是搭建可以完毕指定任务机构,与语言程序设计中内容有某些交叉

1.掌握使用输出数字信号传感器内容,如灰度传感器、接近开关、触碰传感器

2.掌握使用输出模拟量信号传感器内容,如光线强度传感器

3.掌握使用输出数字脉冲信号传感器内容,如超声波测距传感器、红外遥控信号接受传感器

4.掌握驱动电机或伺服电机运转内容

5.掌握数学(加减乘除)、比较(不不大于不大于等于)及逻辑(与或非)运算

6.纯熟应用控制器I/O口实现数字量输出

7.掌握控制机器人平台移动内容

8.理解运用三极管完毕控制电路通断电路

9.掌握简朴自律型机器人制作(如简朴避障、单线条巡线)

10.纯熟通过编程实现选取构造和循环构造

11.掌握函数应用,可以完毕自定义函数

五级原则

考试科目:电子电路搭建、机器人惯用知识

考试内容:

一)知识

1.理解集成电路、微控制器领域知名产品,重大工程项目

2.理解并行通信与串行通信优缺陷

3.理解ROM、RAM、Flash、EEPROM各种存储器之间不同

4.理解中断程序运营机制

5.掌握一维数组和二维数组应用

6.理解I2C总线通信

7.理解UART?串行通信

8.理解SPI总线通信

9.掌握类库应用

10.理解报文含义和构成

(二)电子电路搭建

1.纯熟使用数码管显示数字,会使用译码器功能集成电路

2.掌