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消防机器人在火灾和应急救援中的应用

随着社会经济的迅猛进展，尤其是最近几年，江苏无锡地区大量高层建筑、地下建筑和大型石化企业不断涌现，由于这些建筑和企业生产的特别性，导致化学危急品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾难事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，这方面公安消防部队已历经诸多血的教训。尤其是当新消防法出台后，抢险救援已成为公安消防部队的法定任务，面对新时期面临的新状况新任务，也为了更好地解决前述难题，消防机器人的配备显得日益重要。

一、消防机器人概况

（一）机器人的定义。自机器人诞生的那天起，关于其定义的问题始终争吵不休，缘由在于其随着社会的进步而不断更新扩展新的功能，且更涉及到人类的问题，因此对其定义始终模糊。1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动掌握的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。”我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相像的智能力量，如感知力量、规划力量、动作力量和协同力量，是一种具有高度敏捷性的自动化机器”。

（二）消防机机器人进展历史。机器人自60年月初问世以来，经受40余年的进展，己取得长足