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海船避碰专家系统领域知识的来源和决策流程初探

1引言

海船避碰专家系统（仿人智能自动避碰掌握系统），对于降低碰撞事故具有重要的有用价值，也是实现完全自导的智能化船舶的重要组成部分。近年来，国内外海运界学者对其进行了不少理论讨论，但与有用化尚有肯定距离。专家系统的性能取决于学问库的质量，而学问库的质量又取决于所猎取的领域学问的质量及可操作性。因此，明晰领域学问的来源，对碰撞危急的推断、决策过程予以量值化并明确其流程是建构有用化的海船避碰专家系统的必要步骤。

2领域学问的来源

海船避碰行动的过程为：观看——推断——决策。《1972年国际海上避碰规章》[1]（以下简称《海规》）第五条“了望”对观看作了规定：“每一船舶应常常用视觉、听觉以及适合当时环境和状况下一切有效的手段保持正规的了望，以便对局面和碰撞危急作出充分的估量。”

观看的项目至少应包括：航区水域、能见度、通航密度、本船操纵性能、风浪流状况、航速、吃水和可用水深的关系，雷达等助航设备可能的误差、来船的距离、方位、航向及动态，等等.

通过观看所收集的信息，与专家系统学问库中的领域学问进行比较、推理，以确定碰撞危急程度、会遇局面的构成、本船的权利和义务、应实行的避让措施，并查核避让行动的有效性及避让结果，即为推断与决策过程。下面列出海船避碰专家系统领域学问的来源。

2.1《1972年国际海上避碰