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一、单选题（共
题，每题1分，共50分）
1、电机拉力测试中，（）会危害个人安全。
A、可以不佩戴护目镜
B、电机测试安装防护罩
C、所有设备安装后再通电
D、电机安装牢靠
正确答案：A
2、通常情况下，在工业机器人系统恢复过程中只允许载入具有相应软件
版本的文档。如果载入其它文档，则可能出现以下后果（）。①故障信
息;②机器人控制器无法运行;③人员受伤以及财产损失
A、①②③
B、②③
C、①②
D、①③
正确答案：A
3、遥控无人机着陆时，修正目测偏差，（）
0
A、偏差大，加收油门量相应小一些
B、偏差小，加收油门相应大一些
C、偏差大，加收油门量相应大一些
D、不必调整
正确答案：C
4、工业机器人进行装配、搬运、研磨等作业时需要控制力时釆用的（）传
感器。
A、速度传感器
B、接近传感器
C、力觉传感器
D、触觉传感器
正确答案：C
在用热电偶测温时，常采用补偿导线，补偿导线的作用是（）o
A、为了接入其它仪表
B、与第三种导线的作用相同
C、为了延伸冷端，使冷端远离热端
D、为了补偿回路的热电势
正确答案：c
6、在简单逆阻型晶闸管斩波器中，（）晶闸管。
A、有两只辅助
B、有两只主
C、只有一只
D、有一只主晶闸管，一只辅助
正确答案：D
7、在用机器人进行孤焊作业中，对夹具的要求描述错误的是（）
0
A、工件的固定和定位自动化
B、装拆方便
C、回避与焊枪的干涉
D、减少定位误差
正确答案：A
、以串行通信方式传送一个位数据，需要（）条数据传输线。
88
A、1或2
B、16
C、4
D、8
正确答案：A
9、工业机器人（）适合夹持方形工件。
A、V型手指
B、平面指
C、特型指
D、尖指
正确答案：B
10、指挥控制与（）是无人机地面站的主要功能
A、无人机电量显示
任务规划
C、飞行状态监控
D、飞行视角显示
正确答案：B
、工业机器人模式下，速度可调范围为
11（）1%-100%
0
A、手动全速
B、自动慢速
C、自动快速
D、手动慢速
正确答案：A
12、()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的
一种传感器。
A、力觉传感器
B、接近传感器
C、速度传感器
D、触觉传感器
正确答案：B
13、自动控制技术.通信技术.连同计算机技术和()，构成信息技术的完
整信息链。
A、监测技术
B、传感技术
C、建筑技术
D、汽车制造技术
正确答案：B
14、《安全生产法》规定，任何单位或者()对事故隐患或者安全生产违法
行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。
A、员工
B、管理人员
C、个人
D、职工
正确答案：C
、对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有(防振防污联
15)：(1)(2)(3)
接松动。
⑴和⑵
B、⑴和(3)
C、(2)和(3)
D、⑴、(2)和(3)
正确答案：D
16、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠
()把吸附头与物体压在
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