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文档主要内容为详细介绍一款名为\abb机器人应用手册离散平台3hac16586-1revben3hac\的应用程序，包括了详细描述其功能、特点、安装步骤等内容，并给出了快速指南来帮助用户快速上手。此外，还包含了\Discreteapplication编程\、\Rapidreference\和\RapidDatatypes\等内容，帮助读者更好地理解和使用这个软件。在总结摘要时，应尽量避免使用标点符号，尽可能简洁明了地表达作者的观点和信息，同时保持段落的连贯性和一
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1Discreteapplication5
1.1Summary.
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