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Time-PredictableDesignforCyber-PhysicalSystems
WeiZhang
AssociateProfessor
DepartmentofElectricalandComputerEngineering
SouthernIllinoisUniversityCarbondale
Carbondale,IL62901
:zhang@
1.Introduction
Embeddedcomputingsystemsarereasinglworkedandconjoinedwith
physicalsystemsinmanyapplicationsspanningfromautosand
aircraftstopowergridsandassistedliving.Oursocietyismoreandmorerelied
onthesecyber-physicalsystemsthattightlyintegratethecomputationand
physicalsystems.Manycyber-physicalsystemsareunderreal-timeconstraints,
andthusacriticalresearchchallengeishowtoensuretimepredictabilityofthe
distributedcyber-physicalsystemsthatconsistofsensors,microprocessors,
actuatorsandwireless/wiredcommunicatioworks,consideringthefactthat
predictingtheworst-caseexecutiontime(WCET)ofmodernmicroprocessorsis
alreadyoverwhelminglycomplicatedduetoarchitecturalfeaturessuchascache
memories,pipelinesandbranchprediction[1].
2.Time-PredictableMulti-CoreArchitecture
Thecomputerindustryisrapidlymovingtowardsthemulti-coreprocessors.
Comparedtouniprocessors,multi-corechipsofferasignificantboostin
processingcapabilitywhileconsuminglessenergyandlessboardspace.
Therefore,multi-coreprocessorscanpotentiallybenefitfuturehigh-performance
cyber-physicalsystems.Forexample,fromtheviewpointoftimepredictability,
segregatingdifferentreal-timetasksontodifferentCPUsmakesiteasierto
determinewhethertheyllmeettheirdeadlines[2].Also,faulttoleranceistypically
vitalforsafety-criticalCPSsuchasfly-anddrive-by-wiresystems,andamulti-
coreprocessorcancost-effectivelyimprove
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