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夹具翻转机构

本文主要通过CAD模拟和几何计算的方式分析夹具设计过程中翻转定位销

与板件干涉的原因，指导，规范夹具设计过程。

标签：试制夹具翻转机构；定位销；钣金干涉

0引言

随着汽车工业的发展，汽车已经进入千家万户，人们的眼光越来越挑剔，人

们对汽车的外观质量及乘坐舒适性的要求也越来越严格。由于车身焊接精度直接

影响着整车的外观质量及零件的装配性能，因而车身焊接精度成为评定汽车产品

品质的一个重要因素。

汽车白车身焊接精度主要靠夹具进行保证，在试制阶段使用的试制焊装夹具

为适应试制阶段车身精度的需要，同时为降低成本，在设计时会减少夹具数量，

增加夹具复杂性，故很多制件需要用翻转结构进行定位，因而对夹具的设计也提

出了更高的要求。

如果设计不合理会造成带定位销的翻转机构在开闭时，定位销与钣金件发生

干涉的现象，如图所示。

1

1翻转机构运动轨迹分析

在中对工装翻转机构上的定位销进行运动轨迹模拟。如图所示（位

CAD2

置、、分别代表在不同位置的旋转轴）。当快卡的旋转轴到定位销的距离一

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定时，快卡的旋转轴与图中定位销截面的延伸面越接近时，产生干涉的

3A—A

可能性越小。

通过在CAD中对定位销与钣金件的相对运动过程进行模拟，发现产生干涉

的临界点为下面两种情况（如图所示）：①定位销的点与钣金件的点产生

4FE

干涉；②定位销的点与钣金件的点产生干涉。

BC

2翻转机构干涉原因分析

将快卡旋转轴与定位销的A—A截面延伸面重合，通过改变快卡旋转轴到定

位销的距离，发现当旋转轴到定位销中心线的距离小到一定程度后，会发生第①

种干涉情况，即定位销的点与钣金件的点干涉，当旋转轴到定位销中心线

FE

的距离越大时，干涉的可能性越小。

当点与点产生临界干涉条件时，确定定位销中心线与旋转轴的最小距

FE

离（最小转动半径）：

连接、两点，做连接线的中垂线，与定位销截面交于一点，

EFEFHIA-AH

以交点为圆心，做通过、两点的圆，图所示。该圆的半径与定位销的半径

EF4

相加，即为定位销的最小转动半径。

由于带有定位的压紧结构，其旋转轴到定位销中心线的距离均在200mm以

上，远大于表中得出的最小转动半径的要求。故当旋转轴设计在定位销

1A-A

截面的延伸面上时，定位销与钣金件之间不会产生干涉现象，因此干涉的发生只

能是第②种定位销的点与钣金件的点产生干涉。

“BC”

现假设旋转轴到定位销中心线的距离为（图所示），在产生临界干涉的

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情况下，确定旋转轴相对于定位销A-A截面上下偏移量（以定位销为BZX-10-4

为例）。

①旋转轴向上偏移，如图，可以看出图中的点是产生干涉的临界点。

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连结，做连接线的中