史陶比尔机器人TX-140使用手册.pdfVIP

机器人手臂-TX2系列140型

使用手册

D.280.972.10-D-08/06/2021

TX2-140-原版

©Stäubli2021

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2/92©Stäubli2021–D.280.972.10-DTX2-140

目录

目录

1-引言5

1.1-前言5

1.1.1-手册编写目的5

1.1.2-有关安全、危险、注意和信息的特别说明5

1.2-定义和术语6

2-描述9

2.1-概述9

2.2-最佳性能使用说明12

2.3-基座接口13

2.4-前臂接口14

2.5-刹车释放功能(选配)14

2.5.1-RBR接口介绍15

2.5.2-关节制动器的释放15

3-机械设计19

3.1-安全要求19

3.1.1-安全规定19

3.1.2-基本健康与安全要求19

3.1.3-安全功能20

3.1.4-安全设备21

3.1.5-剩余风险22

3.2-机械要求23

3.2.1-工作环境23

3.2.2-工作范围和速度25

3.2.3-手臂安装29

3.2.4-末端执行器33

3.2.5-用户界面(额外的负载、线束等)38

3.2.6-气路40

3.2.7-电路50

3.2.8-现场总线模块52

3.2.9-增压系统53

3.2.10-受控空间、受限空间和防护栏53

3.2.11-电缆布线59

3.3-机器人仿真59

4-储存、运输和安装61

4.1-手臂包装61

4.2-包装箱搬运62

4.3-手臂的拆箱62

4.4-手臂的安装64

4.4.1-手臂的置地安装64

4.4.2-手臂的壁挂式安装64

4.4.3-手臂置顶安装65

4.5-增压系统的安装(选配)66

TX2-140©Stäubli2021–D.280.972.10-D3/9