(6.21)--2.1.3空间直线的方程.ppt

2.1.3空间直线的方程

一、直线的确定

（1）两点唯一确定一条直线

（2）过一点与已知直线平行的直线唯一确定

（3）过一点与已知平面垂直的直线唯一确定

共同点：过一点与已知向量平行的直线唯一确定

直线方程

二、直线的方向向量

与直线平行的非零向量称为直线的方向向量.

三、由直线上一点及直线的方向向量确定的直线方程

直线上

则

直线方程

直线方程

则有

此式称为直线的坐标式参数方程.

M在直线上

这称为直线的向量式参数方程，t为参数.

1直线的参数方程

直线方程

直角坐标系下,若将直线的方向向量取为单位向量

则参数t有简明的几何意义.

注：

方向余弦.

分别作叫做直线的方向角和

直线方程

直线方程

例如,当

2直线的标准方程（对称式方程，点向式方程）

这称为直线l的标准方程.

说明:某些分母为零时,其分子也理解为零.

即

直线平行于z轴.

(2.1.14)

M在直线上

也称为直线l的对称式方程或点向式方程.

时,

直线方程

3直线的两点式方程

称为直线的两点式方程.

直线方程

二直线的一般方程

直线可视为两平面的交线，因此

确定一条直线.

上式称为直线的一般方程.

直线方程

因为m、n、p

三、直线的一般方程和标准方程的互化

(1)标准方程化为一般方程

不全为零,

这是一个一般方程.

直线方程

方程.

方程

表示的直线l可看作

x轴的平面的交线.

称为直线l的射影式方程或规范

(2.1.17)

（2）一般方程化为标准方程

变形可得标准方程

一平行于y轴的平面和一平行于

直线方程

对于方程,

不妨设

分别消去y和x得直线的

射影式方程

直线方程

从而得直线的标准方程

直线方程

由此可见:直线

的方向向量为

再求得直线上一点,即可写出直线的标准方程.

直线方程

标准方程的方法：

由上，我们得到两种将直线的一般方程化为

第一步：找直线上一点;

第二步：求直线的方向向量.

方法1：

第一步：将直线方程化为射影式方程；

第二步：将射影式方程变形,化为标准方程.

方法2：

思考：还有其他方法吗？

直线方程

用对称式方程及参数方程表示直线

法1先在直线上找一点.

令x=1,解方程组

得

解

例1

直线方程

即直线过点方向向量为

故所给直线的对称式方程为

参数方程为

直线方程

法2

从而其标准方程为

故直线的射影式方程为

先将直线方程化为射影式方程

小结

空间直线的方程

3一般方程：

1标准方程：

2参数式方程：

直线方程

仿射标架下的平面方程

一般式:

点位式：

截距式：

三点式:

直线方程

小结