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§5—1概述
常用的掘进方法：掘进机法和钻爆法(我国常用)
第五章掘进装载机械
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按截割岩石的硬度系数分：煤巷掘进机(f≤4)、煤-岩巷掘进机(f≤6)、岩巷掘进机(f6)；
按断面大小分：大断面掘进机(大于8㎡)、小断面掘进机(小于8㎡)；
按工作机构截割工作面的方式分：部分断面掘进机、全
一、掘进机
一般按使用范围和结构特征进行。
断面掘进机。
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(1)按所装物料的性质分为装煤机和装岩机。
(2)按工作机构的结构可分为铲斗装载机、耙斗装载机、蟹爪装载机和立爪装载机。常见的是前三种。
(3)按所用动力分为电动装载机、气动装载机、液动装载机。目前我国多用电动装载机。
(4)按行走方式可分为轨轮式装载机、履带式装载机、轮胎式装载机。
二、装载机
1、种类
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2、装载机的用途及使用条件
(1)耙斗式装载机简称耙装机，普遍应用于我国各矿区占使用量的80%左右，主要用于30°以内的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐弯处。所掘巷道断面在4m2~10m2之间。除用于装岩外，也可用于装煤或煤-岩。
(2)铲斗式装载机又称铲装机，主要用于井下岩巷掘进工作面装载岩石，故又称装岩机。其结构紧凑，尺寸小，机动灵活，适应性强，能在弯曲巷道中工作。铲斗装载机是利用铲斗铲取岩石，然后提升铲斗将岩石卸入矿车或其他运输设备，卸载后再将铲斗放下进行第二次铲取。由于其铲装过程为间断式装载过程，故适宜装载较大块度且坚硬的岩石。
铲斗装载机主要有两种类型，即后卸式和侧卸式。后卸式在轨道上行走，而侧卸式行走方式采用履带式，机动灵活，可实现无轨作业，逐渐取代了后卸式铲斗装载机。
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主要优点是连续装载，生产率高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。早期生产的蟹爪装载机，因结构和材质的原因只能用于装煤或软岩。近年来由于采用了合理的结构和优质材料，蟹爪装载机亦可装中硬以上的岩石。
(3)蟹爪装载机
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适用的地质条件：煤岩硬度f≤4(局部f=5)、断面6㎡~12㎡、巷道的最大倾角±12º。
(一)ELMB型掘进机的组成及主要技术特征
1、ELMB型掘进机的组成图5-1
2、主要技术特征
§5—2煤巷掘进机
一、ELMB型掘进机
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