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【ABB机器人培训教材】ABB LAMP iptables config.pdf

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    工业机器人入门教程

    第一章.工业机器人定义

    1.1.工业机器人的简介

    机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世

    界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学

    攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的

    理论。

    德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器

    的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程

    序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用

    性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适

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