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Altie机动车驻车性能知识简介(B)
四、预备知识
●脚标注释
f_前、前轮或滚动阻力相关;r_后、后轮;c_从动滚筒;
z_主动滚筒;m_力偶矩相关;p_驻车制动;
∥_平行于某平面;⊥_垂直于某平面;
●质心、质心距、轴上质心高
汽车处于静止、水平状态,前后车轮半径视为相同,等于R。
L、L是前、后质心距,h是轴上质心高,N、N是前、后轮与地面接触受到的支反力。
frfr
车辆各质点受重力场作用,视重力集合为集中于车辆质心处、方向向下的重力G。
重力G与N和N平衡,有G = N + N
fr
根据“作用力反作用力”定律,前轮支反力与前轴荷、后轮支反力与后轴荷,他们的模
是相等的,但是,方向相反、且分别作用在车轮和地面上。所以,上式也可以写成
G = G+ G
式中的G和G可用轮重仪测出,再经过计算,便可求出车辆质心(重心)的水平坐标。
fr
LhGL
fr
R
OO
fr
NfNr
L
分别取前、后轮接地印痕中心点为矩心,列力矩平衡式
∑M=0: N·L− G·L=0 (1)
∑M=0:
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