UR06六自由度工业机器人说明书.pdf

毕业设计（论文）材料之二（1）

安徽工程大学本科

毕业设计（论文）

专业：机械设计制造及其自动化

题目:UR-06六自由度工业机器人设计

作者姓名：

导师及职称：

导师所在单位：机械与汽车工程学院

2012年6月10日

安徽工程大学

本科毕业设计（论文）任务书

2012届机械与汽车工程学院

机械设计制造及其自动化______专业

学生姓名：_________

I毕业设计（论文）题目

中文：UR-06六自由度工业机器人设计

英文：UR-06SixDegreesFreedomofIndustrialRobot

n原始资料

1.设计要求一份

2.三维软件一套；

3.相关文献资料若干。

川毕业设计（论文）任务内容

1、课题研究的意义

通过对家用机器人机构设计，希望学生熟悉机电一体化系统的设计过

程，以及掌握利用AUTOCA或DUG来绘制二维图形或创建三维实体的能

力。毕业设计环节是教学计划中综合性最强的实践教学环节，对培养学生的思

想、工作作风及实际能力、提高毕业生全面素质具有很重要的意义同时，对所学

知识的全面总结和综合应用，又为今后走向社会的实际操作应用铸就了一个良好

的开端

2、本课题研究的主要内容：

（1）根据机器人功能确定其结构；

（2）确定运动方案；

（3）零件设计与校核

1）轴承校核：设计中所用的所有重要轴承都要经过强度校核。在满足尺寸

和强度要求的情况下，尽可能地选用国产轴承，以降低机器人的成本。

2）轴的校核：设计中所用的所有较重要的轴都要经过强度校核和刚度校

核。

3）齿轮选用：设计中所用的所有齿轮都要经过强度校核。

4）键及花键：设计中所用的所有较重要的键及花键都要经过强度校核。

5）销与螺钉：设计中所用的所有较重要的销与螺钉都要经过强度校核。

（4）机器人运动学及动力学分析；

（5）零件图的绘制与建模三维建模及仿真。

3、提交的成果：

（1）毕业设计（论文）正文；

（2）各零件二维图，各零件的三维模型，及装配模型。

（3）至少一篇引用的外文文献及其译文；

（4）附不少于10篇主要参考文献的题录及摘要。

指导教师（签字）_______________________________

教研室主任（签字）_____________________________

批准日期2011/12/12

接受任务书日期2012/1/5

宀成日期

兀

UR-06六自由度工业机器人

摘要

课题是机械设计制造及其自动化专业毕业设计题目，从题目可以看出本次设计的机

器人是通用工业机器人，通过加装不同的手爪可以完成不同的工作内容，具有操作简单,装卸方便，

应用广泛等特点。本次设计主要工作内容包括机器人主要结构的参数选定，