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全国仪器仪表制造职业技能理论知识模拟试题(附答案)
一、单选题(共50题,每题1分,共50分)
1、在光的作用下,电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态,引起物
体电阻率的变化,这种现象称为()。
A、声光效应
B、磁电效应
C、光生伏特效应
D、光电导效应
正确答案:D
2、小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强,因此,这类飞行器的重心
也会略微偏()一些。
A、中
B、无影响
C、低
D、高
正确答案:D
3、手动操作机器人需要在XOY平面微动调节,通常选择()方式操作机器
人。
A、线性运动
B、重定位运动
C、单轴运动
D、都选
正确答案:A
4、当晶体管工作在放大区时,发射结电压和集电结电压应为()。
A、前者正偏、后者反偏
B、前者反偏、后者也反偏
C、前者反偏、后者正偏
D、前者正偏、后者也正偏
正确答案:A
5、当智能仪器采集的数据中存在随即误差和系统误差时,正确的数据处
理顺序是()。
A、数字滤波→系统误差消除→标度变换
B、数字滤波→标度变换→系统误差消除
C、标度变换→系统误差消除→数字滤波
D、系统误差消除→数字滤波→标度变换
正确答案:D
6、比值控制系统中,一般以()为主流量。
A、由工艺方案确定
B、不做规定
C、可控物料
D、不可控物料
正确答案:D
7、不同类型的无人机维护要求,维护时间主要受什么因素影响()。①运
行类型②气候条件③保管设施④机龄⑤无人机结构。
A、①②③④⑤
B、①②③
C、②③④⑤
D、①③④⑤
正确答案:A
8、湿度传感器是将()转换为电信号的装置。
A、环境亮度
B、环境颜色
C、环境湿度
D、环境温度
正确答案:C
9、()的作用和特点是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此
按钮来达到保护。
A、伺服开关
B、电源开关
C、急停开关
D、三段开关
正确答案:C
10、压力表的测量使用范围一般为其量程的()处。
A、1/4-1/2
B、1/2-2/3
C、1/3-2/3
D、1/4-3/4
正确答案:C
11、无人机常用清理工具主要包括()、罐装压缩空气、()、纤维布、
润滑剂。
A、清洁刷、异丙醇
B、清洁刷、电烙铁
C、清洁刷、绝缘胶带
D、清洁刷、螺丝刀
正确答案:A
12、机械手按照坐标型式分为直角坐标式机械手、()、极坐标式机械手
和多关节式机械手。
A、工具坐标式机械手
B、机器人坐标机械手
C、直角坐标机械手
D、圆柱坐标式机械手
正确答案:D
13、在装配工业机器人时,拧紧M10内六角螺钉所用的锁紧力矩是()N*M。
A、15
B、80
C、30
D、160
正确答案:B
14、机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是()。
A、定子装有永磁体,转子是绕组
B、转子、定子都装有永磁体和绕组
C、转子、定子都是绕组
D、转子装有永磁体,定子是绕组
正确答案:D
15、工业机器人的手部也称末端执行器,由()和手指三部分组成,是一个
独立部件。
A、驱动机构、执行机构
B、传动机构、执行机构
C、驱动机构、传动机构
D、传动机构、动力机构
正确答案:C
16、机器人示教编程后验证新程序,在机器人运行的过程中要将手放置在
()开关上,以防发生事故。
A、关机
B、急停
C、电源
D、PWM开关
正确答案:B
17、用户坐标系标定首先标定()。
A、原点
B、X轴
C、Z轴
D、Y轴
正确答案:A
18、机器人视觉系统主要由三部分组成,包括图像的获取、()和输出显
示。
A、图形绘制
B、图像恢复
C、图像的处理和分析
D、图像增强
正确答案:C
19、()型机器人具有三个相互垂直的移动轴线,通过手臂的上下、左右
移动和前后伸缩构成坐标系。
A、多关节坐标
B、圆柱坐标
C、极坐标
D、直角坐标
正确答案:D
20、无人机飞行需要处置的紧急情况包括导航系统故障、上行通信链路
故障、()和()。
A、动力装置故障、控制站显示系统故障
B、起落架故障、控制站显示系统故障
C、电气系统故障、任务设备故障
D、控制站显示系统故障、任务设备故障
正确答案:D
21、因故离开工业机器人工作区域前应(),避免突然断电或者关机零位
丢失,并将示教器放置在安全位置。
A、关闭示教器
B、按下急停开关
C、松开三段开关
D、关闭伺服
正确答案:B
22、()通常为手动控制的按压式开关(按键为红色
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