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调试手册

第一步严格按照包米勒硬件规定接线（如下图）在确认接线没问题之后再通电

测试，之后与电脑连接开始第二步调试

说明：X1端子驱动器串口通讯(与电脑)

X3端子X3-3接0V

X3-4接+24V

X3-5接+24V

X101端子X101-1接+24V

X101-1接0V

X102端子X102-3接+24V（安全继电器）选配，有必须接

X102-4接0V

X36X36-L接220V交流驱动器风扇

X36-N接零线

功能卡要注意插槽位置，A槽B槽只能用来插编码器卡

C槽D槽E槽只能用来插IO卡和模拟量卡（建议C槽D槽插

IO卡，E槽插模拟量卡）

进驱动器的动力电缆请注意相序，从驱动器到马达的电缆要一一对应，注意接地与屏蔽，

否则易造成不必要的损失！！！

第二步：通过软件进行配置配置

在drive中选择驱动器型号：bmaxx4400Drive

在Communication中选择通讯方式：COMRS-232，选择串口号：跟电脑串口号一致

点击Testconnection,如果通讯成功在其下方会显示驱动器版本号

点击右下角的Startprodrive

点击左下角的Connect下面的进度条上会显示online

在右侧的结构树中有全部驱动器可以配置的选项（如下图）

点击configuration，选择poweruint对电源模块进行设置

设置这里

将驱动器输出的最大电流进行限制，一般限定到电机的额定电流的1.3倍，但不允许超

过电机的峰值电流和驱动器的最大输出电流。

点击configuration，点击encoder，选择encoder1对编码器模块进行设置

驱动器一般会自己辨别驱动器型号，检查一下系统自己检测出来的跟您选购的型号是否

一致。

点击这里选

点击configuration，点击motor对电机单元进行设置

择与您匹配

的电机型号

激活电机温度传感器

根据实际情况（参考电机铭牌）选择电压，选择马达型号，选择额定转速，点击确定

到了这一步之后，保存以下配置的参数

点击这个图

鼠标右击这个图标

选择

save

然后点击OK，等待约20秒后跳出“完成对话框”后进行下一步操作

点击这个图标

跳转到drivermanger界面查看是否有故障，排除故障，然后清除系统错误

清除故障

这里勾选控制权，选择by

prodrive,去掉其他选项

系统故障报警区

在系统没有报错的情况下进行下一步操作

找同步电机零位

点击这里

这个

然后点