低频振荡现象的机理和研究现状--课件.pptVIP

*第*页2005年10月华中系统低频振荡初步调查结论存在鄂西北相对主网、频率为0.77赫兹、接近零阻尼的振荡模式鄂西北电网弱阻尼振荡引发了华中电网功率振荡……*第*页对低频振荡事例的初步分析次数较为频繁表现形式不同起因上由于系统运行方式不当引发的“弱阻尼”问题由于附加扰动引发的“强迫振荡”问题其他不明原因频率上区域间的振荡模式引发的全局问题局部振荡模式引发的局部问题局部振荡模式引发的全局振荡----新问题低频振荡已成为对电网安全的最大威胁（之一）*第*页低频振荡的机理负阻尼机理参数谐振和共振机理功率强迫振荡机理非线性动力系统中的分岔、混沌现象*第*页负阻尼机理1969年Demello与Concordia在线性化系统模型中，通过阻尼转矩的概念对单机－无穷大系统低频振荡现象进行了机理分析和解释通过数学推导，指出在较高外部系统电抗和较高发电机输出条件下，高放大倍数的快速励磁系统在增加系统的同步转矩的同时，有可能会给系统带来负阻尼转矩当负阻尼转矩抵消掉发电机原有的正阻尼后，便会引发增幅低频振荡。负阻尼机理解释清楚的说明了单机－无穷大系统低频振荡的起因*第*页单机无穷大系统（经典模型）无励磁、无调速、经典发电机模型下状态方程线性化*第*页单机无穷大系统（经典模型）忽略调速器作用，定义S为同步功率系数，则：可得状态方程：特征方程和特征根为：机电振荡模式*第*页单机无穷大系统考虑比例式励磁调节器状态方程线性化推导*第*页K系数模型(Heffron-Philips线性化模型)*第*页忽略励磁调节器的时间参数设，励磁调节器简化为：对应的三阶状态方程为：特征方程为*第*页稳定的条件根据劳斯判据可以得到系统稳定的条件同步功率系数大于0是必要条件(静态功角稳定)给定KA的上限超过上限则很可能导致阻尼不足发生振荡失稳——低频振荡的原因给定KA的下限低于下限表示调节能力不足，可能发生非振荡失稳*第*页从电磁转矩角度分析由发电机功角特性提供的同步转矩分量由励磁系统提供，既包括同步转矩，也包括阻尼转矩。令p=jω带入，可写为待研究的振荡频率*第*页从电磁转矩角度分析因此，从阻尼转矩的角度看，引入励磁调节器后相当于在异步阻尼转矩中附加了一项KE其中KD包括了发电机的机械阻尼、阻尼绕组和励磁绕组产生的电气阻尼在较高外部系统电抗和较高发电机输出功率时K50，若励磁器放大倍数高、时间常数小，可能使KDE0，表示励磁器给系统引入了负的阻尼转矩负阻尼程度随着励磁器放大倍数的提高、励磁调节器时间常数的减小而加强，在一定情况下，有可能使（KD＋KDE0），此时就会导致增幅低频振荡发生*第*页参数谐振和共振机理系统参数扰动的频率等于自然振荡频率的2/n倍时，发电机有可能发生振荡参数谐振可分为内部型和外部型两类外部型是由周期性负荷变化引起的，常被称为“随机功率振荡”或“不规则功率波动”等，实质上属于强迫振荡性质内部型是由系统内自然振荡频率的相互特殊关系引起的*第*页参数谐振和共振机理在单机无穷大系统中，发电机除了自然振荡频率外还可能产生2倍或1/2倍该频率的谐振频率越高谐振的幅值越小由负荷变化引起的系统参数变化或其他电动机的摆动等外部扰动引起母线电压幅值和/或相位出现周期性变化时，就可能发生参数谐振在多机系统中，几个主要自然振荡频率之间存在特定联系时，当系统发生故障等一般性外部扰动后，就有可能发生内部谐振。发生谐振的条件是：、、三个自然振荡频率满足*第*页参数谐振和共振机理这种内部谐振是系统内主要振荡模式之间能量传送、接收的一种形式，所以应考虑到系统发生谐振时，有可能把系统内的局部故障扩大到远方系统参数谐振是由于系统方程式的非线性引起的一种现象。所以在变压器饱和以及控制系统等众多非线性特性并存的情况，就应考虑有可能发生和加剧参数谐振现象考虑非线性后，系统机组之间存在模态耦合，耦合较强的甚至发生内共振。当一种振动激发起另一种振动的现象，称为非线性系统特有的内共振现象*第*页参数谐振和共振机理1997年12月河北南部电网的事件可以按共振型的低频振荡机理解释以单机－无穷大系统为模型进行的数学分析和仿真验证均指出：当发电机的轴系、励磁器、调速器之一发生周期扰动时都有可能引发共振型低频振荡，共振条件是扰动的频率与系统自然振荡频率相等*第*页功率强迫振荡机理当系统持续的周期性功率扰动的频率接近系统功率振荡的固有频率时，会引起较大幅值的功率振荡。系统的振荡幅度与扰