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第六章机械的平衡

§6-1机械平衡的目的及内容

§6-2刚性转子的平衡计算

§6-3刚性转子的平衡实验

§6-4转子的许用不平衡量

§6-5挠性转子动平衡简述

§6-6平面机构的平衡

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§6-1机械平衡的目的及内容

1.机械平衡的目的

机械在运转时，构件所生产的不平衡惯性力将在副中引

起附加的动。n=6000r/min

例磨削工件的砂轮

FⅠ

AB

SSm=12.5kg

e=1mm

2其方向作周期性变化

F=meω=5000N

Ⅰ

F在转动副中引起的附加反力是砂轮自重的40倍。Ⅰ

增大了副中摩擦和构件中的内应力，降低了机械效率和

使用，影响机械本身的正常工作，也必将引起机械及其基础

产生强迫振动，甚至产生。会导致工作机械及其厂房建筑受

到破坏。

平衡的目的及内容(2/3)

机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡，

以消除或减少惯性力的不良影响。

机械的平衡是现代机械的一个重要问题。对于高速高精密机

械尤为重要；但某些机械却是利用构件产生的不平衡惯性力所引

起的振动来工作的。对于此类机械则是如何合理利用不平衡惯性

力的问题。

2.机械平衡的内容

在机械中,由于各条件的结构及其形式的不同,其所产生

的惯性力和平衡方法也不同。

（１）转子的平衡

转子的不平衡惯性力可利用在其上增加或除去一部分质量的

方法加以平衡。其实质是通过调节转子自身质心的位置来达到消

除或减少惯性力的目的。

机械平衡的目的及内容(3/3)

1）刚性转子的平衡

刚性转子[n(0.6～0.75)nc1]的平衡，是按其理论力学中的力学

平衡理论进行的。

静平衡只要求其惯性力平衡；

动平衡同时要求其惯性力和惯性力偶矩的平衡。

2）挠性转子的平衡

挠性转子[n≥(0.6～0.75)nc1]的平衡，其平衡是基于弹性梁的

横向振动理论。

（2）机构的平衡

作往复移动或平面复合的构件，其所产生的惯性力无法

在该构件上平衡，而必须就整个机构加以平衡。即设法使各

构件惯性力的合力和合力偶得到完全地或部分的平衡，以消除或

降低其不良影响。此类平衡问题为机构的平衡或机械在机座上的

平衡。

§6-2刚性转子的平衡计算

为了使转子得到平衡，在设计时就要根据转子的结构，通过

计算将转子设计成平衡的。

1.刚性转子的静平衡计算

（1）静不平衡转子

对于轴向尺寸较小的盘形转子(b/D0.2)，其质量可近似认为

分布在同一回转平面内。这时其偏心质量在转子运转时会产生惯

性力，因这种不平衡现象在转子静态时就可表现出来，故这类转

子称为静不平衡转子。

ω

回转平面