2-机器视觉图像采集--教学-教学课件.pptxVIP

机器视觉及应用

第二章机器视觉图像采集

光源光源的作用电磁辐射光源类型光源的形状光源照明方式主要内容镜头焦距光源其他镜头参数摄像机CCD芯片尺寸分辨率帧率与曝光时间其他摄像机参数数

1、突出对象的重要特征而抑制不必要的特征。2、还可以克服环境光对图像采集的影响，降低图像信噪比；3、降低摄像机对曝光时间的要求，减少摄像机图像采集的时间。通过适当的光源照明设计，可以最大程度将目标与背景分离，降低图像处理的难度，提高系统处理性能，提高系统的稳定性好性和可靠性。为了选择适当的光源，需要考虑光源与检测对象之间的相互作用。了解光源和被测物的光谱组成。光源的作用光源

可见光380——789nm电磁辐射红色橙色黄色绿色青色蓝色紫色红外光紫外光760——830nm360——400nm可见光区域光源

电磁辐射1、白光是由红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫七色光组成的。2、单色光源只有一种颜色。3、当白光照射不透明物体时，由于物体对不同波长的光吸收和反射的程度不同，而使物体呈现了不同的颜色。4、黑色物体对各种波长的光都完全吸收，所以呈现黑色。5、白色物体对各种波长的光完全反射，所以呈现白色。如果物体吸收某些波长的光，那么这种物体的颜色就由它所反射的光的颜色来决定，即反光物体的颜色是与其选择吸收光成互补色的颜色。光源

电磁辐射光的互补色示意图光源

光源类型常见的光源有白炽灯、卤钨灯、氙灯、发光二极管（LED）1、LED灯可以制作成各种颜色的光源2、LED光源功率小、发热小、寿命长3、LED响应速度快，可用作闪光灯，几乎没有老化现象，光源亮度稳定并容易调节。4、LED可以方便制成各种形状的光源，也可以根据用户需求进行定制。LED光源缺点：LED的性能与环境温度有关，环境温度越高，LED的性能越差，寿命越短。光源

光源形状1、环形光源分为低角度环形光源和高角度环形光源。一般将小于等于45°的称为低角度环形光源，反之称为高角度环形光源，常见的角度0°、20°、30°、45°、60°和90°。每种角度的照明对不同的目标对象成像效果不同。如0°环形光可以用于检测物体表面划痕的照明，90°环形光可以用于电路板上线路检测的照明。光源

光源形状2、条形光源条形光源是由高密度直插式LED阵列组成，适合大幅面尺寸检测。通常条形光源成对使用，有时候也单独使用，还可以多个条形光源组合使用。尺寸设计灵活。条形光源可用于表面裂纹检测，包装破损检测，条码检测等多种场合。光源

光源形状3、同轴光源同轴光源有一块45°的半透半反玻璃。光线通过全反射垂直照到被测物体，从被测物体上反射的光线垂直向上穿过半透半反玻璃，进入摄像头，这样就既消除了反光，又避免了图象中产生摄像头的倒影。主要用于检测平整光滑表面并且反射度极高物体的碰伤、划伤、裂纹和异物等。如金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测，芯片和硅晶片的破损检测，MARK点定位，包装条码识别等。光源

光源形状4、面光源面光源是一种平面光源，多个灯珠均匀布在光源底部，在外面放置一个漫反射板，光线经漫反射后在表面形成一片均匀的照射光。面光源的发热量低，光线均匀柔和无闪烁。面光源常一般用于背光照明。检测目标对象的外形轮廓、尺寸测量，透明物体的缺陷检测等。光源

光源形状5、穹顶光源穹顶光源也称为球积分碗光源、碗光源或demo光源。其形状像一个碗，在顶上开有一个孔，相机通常放置在孔上方。穹顶光源是一种圆顶无影光源，是漫反射的一种，它是通过半球型的内壁多次反射，可以完全消除阴影。穹顶光源主要用于球型或曲面等表面不平物体的检测。如包装袋表面检测，线缆缺陷检测，电子元件外观检测等。光源

光源照明方式1、直接照明直接照明一般适用于0°环形光源、条形光源和面光源，也称为垂直照明。照射面积大、光照均匀性好、适用于较大面积照明。直接照明的光线直接投射向物体，得到清晰的图像。但是，当被检测对象表面有反光的时候，图像上会出现像镜面的反光现象。直接照明当光线反射后进入照相机，在相机内的成像背景通常为明亮背景，因此，有时候也称这种照明为明场照明。光源

光源照明方式2、角度照明角度照明通常采用30°、45°、60°、75°等环形光源光。光线按照一定的角度照射在物体上，结果是倾斜的散光通过镜头进入摄像机，而别的光线不进入摄像机，则在图像上呈现的结果是一个比较暗的背景，而特征则呈现出明亮的特点。该照明方式适用于检测表面瑕疵，凹凸不平等特征。由于在摄像机中观察到的图像背景是黑暗背景，有时也称为暗场照明。光源

光源照明方式3、低角度照明低角度照明方式通常采用0°～30°范围的环形光源。能够更加明显的表现物体表面细节的变化，对表面凹凸特征的表现更强，适用于晶片或玻璃基片上的伤痕检查。这种照明方式呈现出来的图像背景也是暗黑背景，因此，也称这种照明为低角度暗场照明。光源

光源照明方式4、背