6.3-双线性变换法.ppt

石家庄铁道学院电气与电子工程分院石家庄铁道学院电气与电子工程分院石家庄铁道学院电气与电子工程分院设计思想设计方法频率预畸变典型例题*§6.4设计IIR滤波器的双线性变换法*1、脉冲响应不变法的主要缺点：对时域的采样会造成频域的“混叠效应”，故有可能使所设计数字滤波器的频率响应与原来模拟滤波器的频率响应相差很大，而且不能用来设计高通和带阻滤波器。原因：从S平面到Z平面的映射是多值映射关系脉冲响应不变法的映射过程图示一、设计思想*2、双线性变换法的改进：为避免频率的“混叠效应”，分两步完成S平面到Z平面的映射。①将S平面压缩到某一中介的S1平面的一条横带域；②通过标准的变换将此横带域映射到整个Z平面上去。双线性变换的映射过程图示*3、双线性变换法的基本思路：从频率响应出发，直接使数字滤波器的频率响应，逼近模拟滤波器的频率响应,进而求得H(z)。②通过Z变换：将Ω1映射到Z平面的单位圆上。①通过正切变换：将S平面的jΩ轴压缩到S1平面的jΩ1轴上的内。③将正切变换延拓到整个S平面，得到S平面到S1平面的映射关系：二、“双线性变换法”设计方法*④将S1平面按映射到Z平面得到：三、双线性变换的频率对应关系*双线性变换法虽然避免了“频率混叠效应”，但出现了模拟频率与数字频率为一种非线性的关系情形。即：可见：模拟滤波器与数字滤波器的响应在对应的频率关系上发生了“畸变”，也造成了相位的非线性变化，这是双线性变换法的主要缺点。具体而言，在?上刻度为均匀的频率点映射到?上时变成了非均匀的点，而且随频率增加越来越密。双线性变换法除了不能用于线性相位滤波器设计外，仍然是应用最为广泛的设计IIR数字滤波器的方法。四、频率预畸变*为了保证各边界频率点为预先指定的频率，在确定模拟低通滤波器系统函数之前必须按式进行频率预畸变；然后将预畸变后的频率代入归一化低通原型Ha(s)确定；最后求得数字系统函数：石家庄铁道学院电气与电子工程分院石家庄铁道学院电气与电子工程分院石家庄铁道学院电气与电子工程分院