课题三-CK6136-型数控车床电气检修.pptVIP

任务１认识CK6136型数控车床

任务２检修CK6136型数控车床;CK6136型数控车床能够车削外圆、内圆、端面、螺纹、螺杆、椭圆、抛物线以及车削定形表面等，适用于多品种、中小批量产品的加工，对复杂、高精度零件更显其优越性，是一种应用极为广泛的金属切削通用数控车床。;１．了解CK6136型数控车床的结构特点及工作特点，熟悉CK6136型数控车床的基本操作方法。

２．能看懂CK6136型数控车床电路图。

３．掌握CK6136型数控车床电路的工作原理。;数控车床又称为CNC车床，即计算机数字控制车床。CK6136型数控车床配备通用数控系统，功能强，自动化程度和加工精度比较高，可同时控制两个坐标轴，即X轴和Z轴，是目前应用较广泛的经济型数控车床。要能快速、准确地排除CK6136型数控车床的电气故障，首先就要认识CK6136型数控车床的主要结构、运动形式，掌握试车操作方法以及CK6136型数控车床的电气控制电路原理。;相关知识;二、CK6136型数控车床主要结构;数控车床组成;１．输入／输出装置

输入／输出装置是数控装置与外围设备进行数据或信息交换的装置。

２．数控装置（CNC）

数控装置是数控机床电气控制系统的核心，由硬件和软件两部分组成。

３．可编程逻辑控制器（PLC）

可编程逻辑控制器是机床各项功能的逻辑控制中心，一般数控装置都内置PLC。;４．主轴驱动系统

主轴驱动系统由主轴电动机（包括速度检测元件）和主轴伺服驱动装置组成，主轴驱动系统接收来自数控装置的驱动指令，经过速度与转矩（功率）调节输出驱动信号驱动主电动机转动，同时接收速度反馈信号实施速度闭环控制，实现对主轴转速的调节控制。

５．进给伺服驱动系统

进给伺服驱动系统由进给伺服电动机（一般内装速度和位置检测元件）和进给伺服驱动装置组成。;６．位置检测装置

常用的位置检测元件有光栅、光电编码器、感应同步器、旋转变压器、磁栅尺等。

７．电气回路

现在机床电气回路的主要任务是对电源的控制以及与PLC联合控制，把PLC输出的辅助控制指令转换成强电信号，以实现对润滑、冷却、气动、液压、排屑和主轴换???等辅助装置的逻辑控制。

８．机床本体

数控机床由机床床身、主轴传动装置、进给机构、冷却与润滑装置、交换工作台及排屑装置等组成。;三、CK6136型数控车床的运动形式

数控车床主要完成切削任务，由变频器控制的主轴旋转消耗机床大部分动力；进给运动分为横向进给和纵向进给，分别由两台小功率伺服电动机驱动，用于保证切削层不断地投入切削，形成各种形状的加工表面；辅助运动指冷却泵、润滑泵的工作，换刀运动等。;四、CK6136型数控车床电气控制的特点

１．主驱动电动机为三相异步电动机，采用变频调速的方式，调速平滑，调速范围宽。

２．为保证主轴转一圈，刀架移动一个导程，在主轴箱的左侧安装有一个光电编码器，主轴至光电编码器的带轮传动比为1∶1。光电编码器配合纵向进给交流伺服电动机，保证主轴转一圈，刀架移动一个导程，刀架移动和主轴转动有固定的比例关系，以满足螺纹加工的需要。;３．进给运动通过高精度永磁式交流伺服电动机驱动滚珠丝杠运动来实现，从而保证零件切削的精度要求。

４．车削加工时，由于刀具及工件温度过高，配有冷却泵电动机，可由程序控制启停。

５．采用四工位（矩形）刀架，可通过系统控制自动换刀或手动换刀。

６．润滑泵电动机负责机床导轨的润滑。

７．电路具有过载、短路、欠压、失压保护功能，具有安全的局部照明装置。;五、基本指令

数控车床常用的功能指令有G功能（准备功能）、M功能（辅助功能）、F功能（进给功能）、S功能（主轴转速功能）、T功能（刀具功能）。为使编制的数控加工程序具有通用性，ISO组织和我国对某些指令做了统一规定。

１．G功能

数控车床常用G功能指令见表。;G功能指令;２．M功能

常用M功能指令见表。;３．F功能

F功能也称进给功能，一般F后面的数据直接指定进给速度。

４．S功能

S功能也称主轴转速功能，它主要用于主轴转速。

５．T功能

T功能也称刀具功能。

６．语句号N

语句号N也称为程序段号，由地址码N和若干位数字组成。;７．程序实例;六、CK6136型数控车床电路工作原理

CK6136型数控车床电气控制原理图如图所示。

１．机床急停回路

机床急停回路的正确性是整个电气和机械能正常工作的前提。;２．进给单元控制电路

CK6136进给单元包含X轴和Z轴的进给运动，分别由永磁式交流伺服电动机MX和MZ