《基于单片机的智能小车避障系统的设计》13000字.docx

基于单片机的智能小车避障系统的设计

目录

TOC\o1-2\h\u3141基于单片机的智能小车避障系统的设计 1

9855摘要 1

49801绪论 3

73201.1选题背景及意义 3

185111.2国内外现状 4

26071.3当前存在问题 5

261622总体方案的设计 6

233472.1设计要求 6

223442.2方案论证 6

120802.3总体设计 7

273162.4功能说明 8

141753系统的硬件设计 8

145693.1单片机的选型 8

36133.2电源模块 9

40223.3电机驱动模块 10

69753.4超声波避障模块 12

194164系统软件设计 13

296594.1软件设计思想 13

297211、模块的编写都非常容易,而且能够便捷的完成独立调试; 14

229074.2模块程序设计说明 14

189974.3主流程图 15

235144.4超声波避障 16

266575系统调试 16

311315.1硬件调试 16

298075.2软件调试 17

16279总结 17

摘要

当今世界,随着电动汽车电子工业的迅速进步发展,有关于电动汽车的科学研究也越来越多地受到社会人们的高度喜爱和广泛关注。不少发达国家从上世纪70年代就开始对无人驾驶电动汽车技术的研究,我国从直到上个世纪80年代中期开始才正式着手于进行无人驾驶电动汽车的相关研制和技术开发,虽然与国外国家相比还仍然存在一些发展距离,但目前也已经取得了一些阶段性研究成果。对于我国智能电动汽车这一概念的正确提出不仅给我国汽车产业发展带来很多机遇同时也也携带了很多挑战。汽车智能化迅速发展必将成为是我国汽车行业未来发展的一大重要趋势,于是我们展开了汽车智能微型小车的自动避障系统的研究。我国目前已经成长为世界上一个经济大国，而是在高新技术领域也做出了最大的突破，汽车产业在未来的发展过程中，智能化是必然的趋势，但是从实际的状况来看我国智能汽车在避障微型小车也可以从其中获得很多值得借鉴的经验,同时也能够为我国避障汽车自动化的发展过程中以及应用研究在国际领先地位发展的过程中发挥着重要的推动作用。

作为一种驱动机构目前在不同类型的电机控制驱动系统中，直流电机驱动控制电机转速的方法得到了广泛应用，直流电机系统依靠直流驱动和电机转速的高精度控制来实现稳定工作是非常关键的一个环节。与此同时,调速控制系统的集成电路器件结构和技术有关调速理论的研究发展非常迅速。为了能够进一步提升智能小车系统在实际应用过程中的实现快速的响应，在本案的设计过程中主要利用了单片机来作为智能小车系统的主控芯片，这种芯片在实际的控制过程中能够体现出工作效率高、系统占用空间小以及实时控制等众多优点，而且其实际的始终用足频率能够达到48mhz,用户要想运行该应用程序实际的空间宽度需求为8k。在这种情况下程序员的空间需求就能够得到充分满足。之外选择了L298N驱动芯片来实现驱动模块的控制，基本上属于一种专业化的驱动芯片,在针对驱动输入源进行自动控制之后能够让其快速的实现小车的启动、转向以及停止等各类动作。为了能够最大程度节约成本,整个小车的主体构成部分，主要包括了两个电机和一个万向轮,而且电机采取的全部是直流驱动电机。

在本案的设计过程中主要对我国智能汽车发展的重要意义和背景进行了详细阐述,并在此基础上对整个系统的整体构架进行了逐步设想,整个各个模块中的电路进行了详细设计,最后对该设计误题的小车设计电路过程实物进行了分析总结并最后附带智能小车的设计电路工作原理图、仿真图和本课题设计过程实物中的小车以及完整的小车避障程序。

关键词：单片机；超声波；直流减速电机；避障小车.

1绪论

选题背景及意义

自从首辆的微型智能报警小车正式出现以后,其技术发展就迅速地普遍地应用于刑事侦查、运输、自动化、监测和民用航空等各个领域。一方面不仅是因为汽车智能驾驶小车那日渐不断提高的汽车智能驾驶水平,而且正在迅速地发展使得着人们的日常生活工作形式正在发生巨大改变。人们从未真正停止过对自然的自我认知、探讨和自我改造,能够随时让人类帮助或者能代替进行人类日常劳动的智能机器人被创造生活出来的这是当今人类梦寐以求的一件事情。其次,在现代人的生活中汽车已经逐渐成为了一个不可或缺的部分，汽车行业的发展速度非常迅速，而且针对汽车行业开展相关研究也是快速发展。此外，在学校对于垃圾中智能小学的概念也非常熟悉，就是在设计技术的相关教育项目中，出现的频率相对比较高。作为大学生在日常电子控制项目的教学比赛和竞赛过程中也经常利用小车来作为课题设计