原创力文档- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
控制说明：
①工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行。
②工件的补充由传送带（电机M0驱动）送入。
③工件的搬运分合格品及不合格品两种，由测孔部分判断。
若
测孔机在设定时间内能测孔到底（MS2ON），则为合格品，否则即
为不合格品。④不合格品在测孔
完毕后，由A缸隔
离板，让不合格的工件
自动掉入废料箱；若为
合格品，则在工件到达
搬运点后，由B缸
板，让合格的工件
自动调入包装箱。
功能分析：
①系统由5个流程组成：复位流程，清除残余工件；工件补充流
程，根据有无工件控制传送带的启停；冲孔流程，根据冲孔位置有无
工件控制冲孔机是否实施冲孔加工；测孔流程，检测孔加工是否合格
，由此判断工件的处理方式；搬运流程，将合格工件送入包装箱。
②因为只有一个放在工件补充位置的PH0来侦测工件的有无，而另
外的钻孔、测孔及搬运位置并没有其他传感装置，那么应如何得知相
应位置有无工件呢？本题所使用的方式是为工件补充、钻孔、测孔及
搬运设置4个标志，即M10-M13。当PH0侦测到传送带送来的工件时，则设
定M10为1，当转盘转动后，用左移指令将M10-M13左移一个位元，亦即
M11为1,钻孔机因此标志为1而动作。其他依此类推，测孔机依标志M12
动作、包装搬运依M13动作。
元件分配及端子接线：
a.原点复位流程
驱动转
盘电机
（M1ON）定位由OFF
变为ON时转
OFF
A缸盘停止
动作
板
判断是
否做完四
次
b.工件补充流程c.气压冲孔流程
传送带转动钻孔机动
(M0ON)作
时间到设置8秒（Y4ON）
没有工等待时
文档评论（0）