过程控制技术第1章 过程控制系统概述.ppt

第1章过程控制系统概述１.了解过程控制的发展历程和发展方向。２.了解本课程的地位和性质。３.掌握过程控制的定义，弄清过程控制的目的。４.掌握过程控制系统的组成和特点。５.掌握过程控制系统的分类以及相互之间的区别。学习目标§1—1绪论一、过程控制概述1．定义过程控制系统是以表征生产过程的参量为被控制量，使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分和浓度等。过程控制系统的任务就是通过对过程参量的控制，使生产过程中产品的产量增加、质量提高、能耗减少，实现工业生产过程自动化。(１)液位控制当液位受干扰上升时，浮球上升，杠杆ａ端上升，ｂ端下降，阀门的阀芯下降，使水槽的进水量Ｑｉ减少。Ｑｉ的减少使液位下降，最终达到一个稳定的平衡点，实现控制的目的。当液位受干扰下降时，调节过程相反，同样能使液位稳定在平衡点。ＬＴ表示液位测量及信号变换装置，ＬＣ表示液位控制器。(２)温度控制ＴＴ表示温度测量仪表，ＴＣ表示温度调节器。２.发展概况２０世纪４０年代前后２０世纪４０~５０年代进入２０世纪５０年代后从２０世纪７０年代开始从２０世纪８０年代开始二、课程设置的目的和学习方法任务就是使生产过程达到安全、平稳、优质、高效（高产、低耗）。作为自动化最根本的目标应是使生产过程安全（仅限于越限报警和联锁）并平稳地运行。要求学生能应用控制理论和工程处理方法，掌握过程控制系统控制方案的分析、设计和工程实施能力。§１—２过程控制系统的组成、特征及分类一、过程控制系统的组成１.常用术语（见表１—２—１）２.方框图方框图是控制系统或系统中每个环节的功能和信号流向的图解表示，是控制系统进行理论分析、设计中常用到的一种形式。每一个方框表示系统中的一个组成部分（也称为环节），方框内填入表示其自身特性的数学表达式或文字说明。(１)方框图中每一个方框表示一个具体的实物。(２)方框之间带箭头的线段表示它们之间的信号联系，与工艺设备间物料的流向无关。(３)比较点不是一个独立的元件，而是控制器的一部分。二、过程控制系统的特征１.被控过程形形色色２.控制过程多属缓慢过程和参量控制形式３.控制方案多种多样４.定值控制是过程控制的一种主要控制形式三、过程控制系统的分类１.按结构特点分类(１)反馈控制系统(２)前馈控制系统(３)前馈—反馈控制系统（复合控制系统）２.按给定信号的特点分类(１)定值控制系统(２)程序控制系统(３)随动控制系统第1章过程控制系统概述