刚体的平面运动.pptVIP

**************************************************************************************************[例15]杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴转动的杆OC上,可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的距离为b。求在图示位置(γ=60o，β=30o，OD=BD)时，杆OC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。第53页,共79页，2024年2月25日，星期天解：(1)速度分析vevDωDEvavrvEC取杆AB上的点B为动点，动系固连于杆OC上。ωOC研究DE杆，点C为其速度瞬心由速度合成定理第54页,共79页，2024年2月25日，星期天αOCatearaneac(2)加速度分析取杆AB上的点B为动点，动系固连于杆OC上。其中:将上式在n轴上投影，得:n大小：√?√？√方向：√√√√√第55页,共