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基于STM32的绝对式光电编码器设计报告答辩人：xxx日期：20XX年X月

基于STM32的绝对式光电编码器设计报告目录一、设计背景二、设计任务三、设计原理四、设计方案

一设计背景

一、设计背景光电编码器是一种将角度量转换为电脉冲或数字量的装置，广泛应用于工业控制和自动化领域，集光、机、电于一体，主要作用是把角度、位置等物理量利用光电效应原理转换成电信号加以输出，从而实现高精度测量及精密控制。它具有体积小、精度高、工作可靠、接口数字化等优点，为设备的精确控制和监测提供了重要的技术支持光电编码器可为工程师提供旋转或移动物体的位置、方向、速度及距离等多种数据，其在运动控制中尤为常见。运动控制离不开电机，也就是说，有电机闭环控制的地方就会有编码器。编码器的主要应用包括：机器人技术、工控设备、办公设备以及纺织设备等

二设计任务

二、设计任务1)设计任务绝对式光电编码器是常用的光电角度传感器之一，设计一个以单片机(STM32)为核心的8位光电编码器角度测量装置，具体要求如下（1）选用STM32设计编码器电路（2）具有角度实时显示功能（3）显示单位为度(°?)，保留一位小数（4）发现故障可声光报警（5）采用交流电供电

二、设计任务2)设计要求（1）确定方案并进行优化设计（2）根据要求设计电路（3）画出整体设计框图，相关设计参数的计算，电路原理图和元器件清单（4）要求有电路原理概述和分析（5）根据所确定的电路设计方案（6）利用用Potel或EWB等有关工具软件绘制电路原理图、PCB板图

二、设计任务3)编写设计报告

写出设计的全过程，附上有关资料、电路图及程序仿真结果，撰写设计报告和答辩

三设计原理

三、设计原理3.1编码器原理光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。常见的光电编码器由光码盘，发光元件和光敏元件组成光电编码器的主要工作原理为光电转换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器光码盘实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘，在伺服系统中，光码盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经整形后，变为脉冲信号，每转一圈，输出一个脉冲，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速根据脉冲的变化，可以精确测量和控制设备位移量

三、设计原理

三、设计原理3.2绝对式光电编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道

三、设计原理绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是1)可以直接读出角度坐标的绝对值2)没有累积误差3)电源切除后位置信息不会丢失但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，有10位、14位等多种

四设计方案

四、设计方案4.1电路设计4.1.1直流转交流模块当我们需要使用交流电源来驱动电子设备时，通常需要使用AC-DC整流桥电路将交流电转换为直流电。AC-DC整流桥电路可以将交流电的正负两个半周都转换为直流电，并在输出端产生一个带有直流电平的电压波形AC-DC整流桥电路通常由四个二极管和一些滤波元件组成。其中两个二极管是正向接通的，另外两个二极管是反向接通的。正向接通的二极管在交流电的正半周期内将电流传导到负极，反向接通的二极管在交流电的负半周期内将电流传导到正极。这样就可以将交流电转换为直流电

四、设计方案在设计AC-DC整流桥电路时，需要考虑到输入电流和输出电压的需求。为了保证输出电压的稳定性，通常需要加入电容滤波器，以减小输出电压的纹波AC-DC整流桥电路具有高效、稳定和可靠的特点。在许多领域中，如电源适配器、电池充电器、电机驱动器、LED驱动器、太阳能逆变器和交流调压器等，都需要使用AC-DC整流桥电路

四、设计方案DK112是次级反馈反激式AC-DC离线式开关电源控制芯片。芯片采用高集成度的CMOS电路设计，具有输出短路、次级开路、过温、过压等保护功能。芯片内置高压功率