《空间解析几何》空间的平面与直线.ppt

第三节一、平面方程二、两平面的相互关系三、点到平面的距离空间的平面与直线四、空间直线的方程五、两直线、直线与平面的夹角六平面束八、两直线共面的条件，异面直线的距离七、点到直线的距离*四、空间直线的方程因此其一般式方程1.一般式方程直线可视为两平面交线，(不唯一)*2.对称式方程故有说明:某些分母为零时,其分子也理解为零.设直线上的动点为则此式称为直线的对称式方程(也称为点向式方程)直线方程为已知直线上一点例如,当和它的方向向量*3.参数式方程设得参数式方程:*例1.用对称式及参数式表示直线解:先在直线上找一点.再求直线的方向向量令x=1,解方程组,得交已知直线的两平面的法向量为是直线上一点.*故所给直线的对称式方程为参数式方程为解题思路:先找直线上一点;再找直线的方向向量.*1.两直线的夹角则两直线夹角?满足设直线两直线的夹角指其方向向量间的夹角(通常取锐角)的方向向量分别为五、两直线、直线与平面的夹角*特别有:(3)重合：*例2.求以下两直线的夹角解:直线直线二直线夹角?的余弦为从而的方向向量为的方向向量为*当直线与平面垂直时,规定其夹角线所夹锐角?称为直线与平面间的夹角;?2.直线与平面的夹角当直线与平面不垂直时,设直线L的方向向量为平面?的法向量为则直线与平面夹角?满足直线和它在平面上的投影直︿Am+Bn+Cp≠0；*L的方向矢量为π的法矢量为(1)L与p垂直A/m=B/n=C/p；(2)L与p平行Am+Bn+Cp＝0，Ax0+By0+Cz0+D≠0；(3)直线在平面上Am+Bn+Cp＝0，Ax0+By0+Cz0+D=0；特别有:*解:取已知平面的法向量则直线的对称式方程为直的直线方程.为所求直线的方向向量.垂例3.求过点(1,－2,4)且与平面*1.空间直线方程一般式对称式参数式内容小结*直线2.线与线的关系直线夹角公式:*平面?:L⊥?L//?夹角公式：3.面与线间的关系直线L:*六、平面束过直线的平面束方程*例4.求过直线L:且与平面夹成角的平面方程.解过直线L的平面束方程其法向量为已知平面的法向量为选择使从而得所求平面方程*例5.求直线在平面上的投影直线方程.解过已知直线的平面束方程从中选择得这是投影平面即使其与已知平面垂直：从而得投影直线方程*到直线的距离为点d七、点到直线的距离*例6求点M（1，-1，0）到直线的距离.解所以*八、两直线共面的条件，异面直线的距离1空间两直线的相关位置设空间两直线l1与l2的相关位置有M1M2异面共面相交、平行和重合l1与l2异面l1与l2共面当且仅当三矢量不共面当且仅当三矢量共面*定理空间直线l1与l2的相关位置的充要条件为(1)异面：(2)共面：*2.二异面直线间的距离定义空间两直线上的点之间的最短距离叫做这两条直线之间的距离.显然,两相交或重合的直线间的距离等于零；M1M2N2N1与两条异面直线都垂直相交的直线叫做两异面直线的公垂线.两平行直线间的距离等于其中一直线的任一点到另一直线的距离（点到直线的距离)*设M1M2N2N1*M1M2两异面直线的公垂线l0方程两异面直线的公垂线方程或M1M2N2N1*例7已知两直线试证明两直线与为异面直线，并求与间的距离与它们的公垂线方程。解因为直线过点M1（0，0，-1），方向矢量为，而直线过点M2（1，1，1）,方向矢量为，从而有所以与为两异面直线。*根据前面的结论,得公垂线得方程为即即显然它就是z轴.M1M2所以与之间的距离为*