(4.2)--9.2动力学基本定律.pdfVIP

动力学的基本定律

第一定律（惯性定律）

任何质点如不受力作用，则将保持其原来静止的或匀速

直线运动的状态不变。

质点保持其原有运动状态不变的属性称为惯性。

事实上，不存在不受力的质点，若作用在质点上的力系

为平衡力系，则等效于质点不受力。

该定律表明：力是改变质点运动状态的原因。

第二定律（力与加速度关系定律）

质点受力作用时所获得的加速度的大小与作用力的大小

成正比，与质点的质量成反比，加速度的方向与力的方向相

同。

d

(mv)F

dt





F

即：或maF

a

m

由于上式是推导其它动力学方程的出发点，所以通常

称上式为动力学基本方程。



当质点同时受几个力的作用时，上式中的应理解为这些力的合力。

F

该定律表明：

1、力与加速度的关系是瞬时关系，即力在某瞬时对质点运动

状态的改变是通过该瞬时确定的加速度表现的。作用力并不直接

决定质点的速度，速度的方向可以完全不同于作用力的方向。

2、若相等的两个力作用在质量不同的两个质点上，则质量越

大，加速度越小；质量越小，加速度越大。

这说明：质量越大，保持其原来运动状态的能力越强，即质

量越大，惯性也越大。因此，质量是质点惯性大小的度量。

第三定律（作用与反作用定律）

两个物体间相互作用的作用力和反作用力总是大小相等、

方向相反，沿着同一作用线同时分别作用在这两个物体上。

在静力学里，作为公理4叙述过，而在动力学中对于

运动着的物体，这一定律依然成立。

惯性参考系

一般工程问题固定于地面或相对于地面匀速直线运动

以牛顿定律为基础所形成的力学理论称为古典力学（经典

力学）。

质量是不变的量；空间和时间是绝对的，与物体运

动无关。

速度远小于光速时，一般工程中的机械运动问题，应用古典力学

可以得到足够精确的结果。