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曲线坐标系的坐标变换二者之间的关系:→→→曲线坐标系的坐标变换对比两大关系:指标升降关系:坐标变换关系:曲线坐标系的坐标变换张量分析中的第二大基本关系:坐标变换关系※基矢量的坐标变换:基矢量本质上是曲线的切线矢量。由所有切线构成的切空间很重要!——陈省身非线性变换,一定存在Jacobi矩阵或逆矩阵(Jacobi矩阵)(Jacobi逆矩阵)——协变转换系数——逆变转换系数曲线坐标系的坐标变换张量分析中的第二大基本关系:坐标变换关系※矢量分量的坐标变换:与的性质:曲线坐标系的坐标变换回顾第一大基本关系:指标升降关系曲线坐标系的坐标变换张量分析中的第二大基本关系:坐标变换关系※度量张量分量的坐标变换:小注:对于矢径r,只有在直角和斜角直线坐标系下才可写作,而在大多数曲线坐标系下不成立。并矢与并矢式☆并矢,又称张量积,形式为两个矢量a与b并写在一起,写作ab,一般来说,ab≠ba。☆并矢是从抽象的角度提出的,在许多物理和力学问题中都需要用到并矢。例如:应力张量在直角坐标系下写成分量形式:,式中的即是并矢。☆并矢还包括多于两个矢量的并矢,称为多并矢,如abc,abcd等。并矢与并矢式★并矢的初等代数运算规律※结合律:※分配律:※求和:并矢与并矢式★缩并缩并,即并矢中两个矢量进行点积。每缩并一次,并矢的阶数降低两阶。例如并矢ab和cd之间的缩并:顺序缩并邻近优先缩并*弹性力学中的本构方程,就是张量之间的缩并。本构是客观的直角坐标系下分量形式张量的基本概念张量T一组有序数,满足坐标变换和指标升降下的不变性。*零阶张量即为标量,一阶张量即为矢量,二者均满足坐标变换下的不变性。其中,张量的基本概念张量T一组有序数,满足坐标变换和指标升降下的不变性。看指标升降的一个例子:空间维数张量的基本概念度量张量G*度量张量G的缩并缩并后得到:张量的代数运算※张量的相等若张量T与S在同一个坐标系中的逆变(或协变,或混变)分量一一相等,即:则此两个张量的其它一切分量均一一相等:且任意坐标系中的一切分量均一一相等:张量的代数运算※张量的相等张量T与S相等的实体写法为:※张量的加法若将两个张量T与S在同一个坐标系中的逆变(或协变,或混变)分量一一相加,则得到一组数,它们是新张量U的逆变(或协变,或混变)分量:实体写法为:张量的代数运算※张量的乘法*标量与张量相乘分量形式实体形式*张量与张量并乘分量形式实体形式*张量的缩并许多张量的不变量是由缩并而得到的!第一主不变量张量的代数运算※张量的乘法*张量的缩并例如四阶张量对j、k缩并得到:二阶张量的缩并:空间维数缩并缩并张量的代数运算※张量的点积张量的点积是指两个张量T与S先并乘后缩并的运算例如四阶张量T与三阶张量S的点积:并乘得到七阶张量:缩并一次得到五阶张量:张量的代数运算※张量的双点积张量的双点积是指两个张量T与S先并乘后再进行两次缩并的运算例如四阶张量T与三阶张量S的两种双点积:并联式串联式张量的代数运算※张量的转置四阶张量T对第1,2指标的转置张量为:对第1,3指标的转置张量为:一般来说张量的转置调换指标,变换形式只调前后,不调上下张量的代数运算※张量的对称化与反对称化?若四阶张量满足则称张量T对其1,2指标是对称张量,用来表示其转置张量,则。?若四阶张量满足则称张量T对其1,2指标是反对称张量,用来表示其转置张量,则。张量的代数运算※张量的对称化与反对称化可立即得出反对称张量的对角分量均为零(同为协变或逆变指标)?对称化运算?反对称化运算对称结构加任意载荷,均可分为对称和反对称。两种运算对任意张量均成立对称反对称张量的代数运算※张量的商法则(判断是否为张量)若张量,已知为张量,则必为张量。具体例子请见《张量分析》中33~35页。张量的矢积※置换符号与行列式的展开式置换符号,又称Ricci符号,是把有序变换群表达到最简单的排列(置换)符号。对于二阶张量而言,其混变分量与矩阵代数、行列式运算相关。转下页顺序排列张量的矢积※置换符号与行列式的展开式顺序排列逆序排列
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