2.3 智能网联汽车线控转向系统故障检修.pptxVIP

智能网联汽车线控转向系统故障检修

学习目标1了解线控转向系统的关键技术2熟悉线控转向系统的电路图3掌握线控转向系统部件插接器的针脚定义4能够对线控转向系统进行故障诊断与排除

线控转向系统关键技术01

线控转向系统关键技术传感器技术汽车控制依赖于传感器的信息采集和反馈的精度

线控转向系统关键技术容错控制技术分类组成硬件冗余方法对重要部件及易发生故障部件提供备份解析冗余方法设计控制器软件

线控转向系统关键技术总线技术：要求线控的网络数据传输速度高，时间特性好，可靠性高TTP：能够支持多种容错策略，具有节点的恢复和再整合功能Byteflight（BWM）：既能满足某些高优先级消息需要时间触发，以保证确定延迟的要求，又能满足某些消息需要事件触发，需要中断处理的要求FlexRay：具有容错功能和确定的消息传输时间，能够满足汽车控制系统的高速率通信要求

线控转向系统关键技术电源技术42V电源

线控转向系统电路图分析02

线控转向系统电路图分析EPS线控转向电路图分析启动钥匙EPS-ECU启动方向盘扭矩转角传感器CAN访问车辆状态控制电机通电占空比及电流大小发送检测人工驾驶

线控转向系统电路图分析EPS线控转向电路图分析自动驾驶加装：智能传感器计算平台CAN协议调试

线控转向系统电路图分析SBW线控转向电路图分析单组ECU的SBW线控转向系统启动钥匙SBW-ECU启动方向盘扭矩转角传感器检测计算平台VCU人工驾驶自动驾驶发送发送角位移传感器控制反馈加装：计算平台发送路感电机转向执行电机控制

线控转向系统电路图分析SBW线控转向电路图分析3组ECU的SBW线控转向系统SBW线控转向电路图分析控制两侧转向轮的转向电机电控出现故障时，离合器控制备用的机械系统介入，转换成机械转向控制路感电机

线控转向系统电路图分析SBW线控转向电路图分析3组ECU的SBW线控转向系统启动钥匙SBW-ECU2启动转向力度回馈器检测计算平台VCU人工驾驶自动驾驶发送发送角位移传感器1/角位移传感器2反馈发送路感电机转向电机1/转向电机2控制加装：计算平台SBW-ECU1/ECU3控制CAN

线控转向系统部件插接器针脚介绍03

线控转向系统部件插接器针脚介绍名称针脚编号针脚定义信号连接器1/2/3CAN-L4ON12+5/6/7/8CAN-H通过CAN线与其它模块进行通信

线控转向系统部件插接器针脚介绍名称针脚编号针脚定义传感器连接器1PWM2PWM3GND45V55V6GND7TQ8TQ与扭矩转角传感器连接，用于监测方向盘转角与扭矩

线控转向系统部件插接器针脚介绍连接至转向助力电机，提供工作电源

线控转向系统部件插接器针脚介绍名称针脚编号针脚定义电源连接器1BATT+2BATT-与低压蓄电池连接

线控转向系统供电电源故障检修04

线控转向系统供电电源故障检修实训载体——智能网联汽车底盘线控实验实训台

线控转向系统供电电源故障检修任务准备操作设备：底盘线控系统测试装调实验实训台。工具/仪器：万用表。人员分工：组长1名，记录人员2名，检验人员2名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角色，最终能够提升学生自身综合能力。实训场地：智能网联汽车线控技术实训室。

线控转向系统供电电源故障检修任务实施——故障检测前防护步骤图示个人防护，维修人员需穿着防护手套。实训台防护，需铺上格栅和翼子板防护。

线控转向系统供电电源故障检修任务实施——故障现象步骤图示底盘线控系统测试装调实验实训台转向无助力，显示屏显示车身三级报警。

线控转向系统供电电源故障检修任务实施——故障分析步骤图示根据底盘线控系统测试装调实验实训台的调试软件中报文信息显示，发现线控转向系统控制器（EPS-ECU）输出报文的CAN1中ID0x18F消失，可以判断为EPS-ECU通讯故障。可能造成故障的原因有：①线控转向系统控制器（EPS-ECU）电源故障；②线控转向系统控制器（EPS-ECU）通讯故障；③线控转向系统控制器（EPS-ECU）软件错误；④线控转向系统控制器（EPS-ECU）故障。

线控转向系统供电电源故障检修任务实施——故障检测步骤图示取下钥匙，分别拔下EPS-ECU信号插头和供电插头，插上钥匙并置于ON挡位。使用万用表蜂鸣挡，测量EPS-ECU供电插头搭铁T2/2号针脚和搭铁间通断，正常为导通状态。

线控转向系统供电电源故障检修任务实施——故障检测步骤图示使用万用表电压挡，黑表笔接EPS-ECU供电插头搭铁T2/2号针脚，红表笔接EPS-ECU信号插头ON供电T8/4号针脚，正常测量值应为12V左右。拔下F19保险丝，使用万用表电压挡，黑表笔接搭铁，红表笔接F19电压输入插座，正常测量值应为12V左右。

线控转向系统供电电源故障检修任