垃圾清运车机械手结构设计与仿真 开题报告.docVIP

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一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义

（一）国内外研究动态

1.国外研究现状及趋势

机械手是垃圾清运车系统中非常重要的工具，它的主要功能是在垃圾桶两侧清理出等待处理的路径，以及对垃圾桶进行抓取、搬运、回缩、提升、翻转、倾倒垃圾和复位。目前，国内外垃圾收集车的建设程度不同，存在较大差异。在垃圾收集车市场上，存在着明显的差异，德国的法恩公司、哈勒公司和美国的HEIL公司、斯肯登制造公司的制造技术和自动化水平变得比较先进。

盈峰环境、厦工楚胜、湖北程力专用车、福建龙马环卫等企业目前在垃圾清运车行业中知名度较高，但与国际垃圾车生产相比，还有很长的路要走。帮轨形式、接头式连杆式、梯式履带剪刀辅助、组合式操纵器等是国外最成熟的垃圾收集车操纵器形式。如图1.2所示，已投放市场的部分垃圾清运车车型。

导轨式机械手

关节连杆式

梯式剪刀

组合式

图1.2市场中常见的垃圾清运车机械手

2.国内研究现状及趋势

近年来，国内很多学者开始研究这一特点，不仅将其作为垃圾收集车的操纵器，还将其作为一个完整的收集和运输系统。对比欧洲的垃圾车生产情况，朱曼曼谈了垃圾车发展的经验。描述了中国垃圾车的发展模式，以及发展中出现的问题。王敏对各类压缩式垃圾车进行了详细的阐述和定义，包括对中国这类垃圾车的历史现状和发展模式的总结，并指出了当前存在的问题，提出了替代方案和思路。

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