plc的自动扶梯多功能变频节能控制系统设计.pdf

-

PLC的自动扶梯多功能变频节能控制系统设

计

摘要：以OMRONCPM1A-20CDR-A-V1型PLC及汇川公司的MD320变频器为例介绍自

动扶梯多功能变频节能控制系统的设计。结合自动扶梯的根本原理，进展了配件选择及硬件

电路设计，并设计了系统控制程序。关键词：自动扶梯;PLC;变频节能;控制系统1引

言自动扶梯广泛应用于大型商场、超市、机场、地铁、宾馆等场合。大多数扶梯在客流量

大的时候，工作于额定的运行状态，在没有乘客时仍以额定速度运行，具有耗能大、机械磨

损严重、使用寿命低等缺点。采用PLC与变频控制相结合的节能控制系统，已成为自动扶

梯控制技术的开展方向。带有节能效果的自动扶梯具有以下特点：〔1〕无人乘梯时，扶

梯自动平稳过渡到节能运行，以1/5额定速度运行〔可以选择当无人乘梯时，扶梯自动停顿

的功能〕;〔2〕有人乘梯时，扶梯立即自动平稳过渡到额定速度运行;〔3〕由于节能运行

时速度很低，机械局部的磨损大大降低，相对延长了扶梯的使用寿命;〔4〕变频技术的采

用大大降低了扶梯启动时对电网的冲击。目前节能扶梯大多形式和功能单一，仅能实现简

单的快慢循环或快停循环。本系统设计的亮点是快慢循环和快慢停循环是可以通过程序进展

自由选择的，系统同时集成了上下梯级遗失、防驱动链断链、防逆转及故障保护输出等功能，

并可通过程序内部辅助继电器的状态监控扶梯运行状态，现场调试十分方便。2自动扶梯

变频节能控制方式2.1变频非自启动〔快慢循环〕2.1.1功能描述通过增加变频器来控制

扶梯运行的速度，当梯上有乘客时，扶梯以高速运行〔例如额定速度〕，提高客流量，当乘

客检测装置在一段时间内没有检测到乘客通过时，扶梯开场减速转为低速运行〔例如0.2m/s，

参数可设置〕，此时一直处于待机运行中，即为非自启动节能。2.1.2运行状态描述变频

控制，无人时低速，有人时高速。高速运行时间记为TQ，可通过PLC程序进展设置，具

体时间根据梯的提升高度和速度而定。2.1.3运行步骤〔1〕当扶梯上电停顿等待，有方

向〔比方上行〕开场运行时，此时扶梯以低速开场节能运行进入待机等待。〔2〕下机房

乘客检测装置检测是否有人通过，当有人通过时，控制器内部的高速运行时间计数器〔记为

TC〕清零，此时扶梯开场缓慢加速至高速运行。〔3〕高速运行时间计数器〔记为TC〕开

场计数，当TC〔4〕当有一段时间没人乘梯即TC≥TQ时，扶梯又开场减速进入低速运行

待机等待状态，如此循环往复运行。图1为自动扶梯快慢循环控制时序图。

图1自动扶梯快慢循环控制时序图

2.1.4功能实现安装在扶梯入口处的乘客检测装置检测是否有人乘梯。2.2变频自启动

〔快慢停循环〕2.2.1功能描述通过增加变频器来控制扶梯运行的速度，当梯上有乘客时，

扶梯以高速运行〔例如额定速度〕，提高客流量，当乘客检测装置在一段时间内没有检测到

乘客通过时，扶梯开场减速转为低速运行〔例如0.2m/s，参数可设置〕，当乘客检测装置

在一段时间内又没检测到乘客乘梯时，扶梯开场进入停顿运行等待状态，即为自启动节能。

.z.

-

2.2.2运行状态描述变频控制，长时间无人乘梯时停顿，有人乘梯时高速运行。高速运行

时间记为TQ，低速运行时间TS，两个参数可通过PLC程序进展设置，具体时间根据梯的

提升高度和速度而定。2.2.3运行步骤〔1〕当扶梯上电停顿等待，有方向〔比方上行〕

开场运行时，此时扶梯进入上行停顿等待运行中。〔2〕下机房光电检测装置检测是否有

人通过，当有人通过时，控制器内部的高速运行时间计数器〔记为TC〕清零，此时扶梯开

场缓慢加速至高速运行。〔3〕高速运行时间计数器〔记为TC〕开场计时，当TC