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机电一体化复习题

一、名词解释

1机电一体化

2伺服控制

3闭环控制系统

4逆变器

5SPWM

6单片机

7I/O接口

8I/O通道

9串行通信

10直接存储器存取（DMA）

二、判断题：

1在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（×）

2滚珠丝杆不能自锁。（√）

3无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精

度。（×）

4异步通信是以字符为传输信息单位。（√）

5同步通信常用于并行通信。（×）

6无条件I/O方式常用于中断控制中。（×）

7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误

（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）

（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）

（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响

传动精度的因素（√）

（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）

三、单项选择题

1.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（B）决定转角位移的

一种伺服电动机。

A脉冲的宽度B脉冲的数量

C脉冲的相位D脉冲的占空比

2.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。

A.1s2B.0s1C.-1s1D.-1s0

3.PWM指的是（C）。

A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控

制器

4.PD称为（B）控制算法。

A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分

微分

5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（A）方法实现。

A.插补B.切割C.画线D.自动

四、填空题

1.在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行

通信和并行通信。

2.微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道

模拟量输出通道数字量输入通道数字量输出通道

、四种通道。

3.在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统

稳定性精度

的和并尽量高伺服系统的响应速度。

4.一般来说，伺服系统的执行元件主要分为电磁式液压式气压式和其

它等四大类型。

5.在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三角波，而调制波是正

弦波

6.异步交流电动机变频调速：

a)基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于恒转矩调速

方式。

b)基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于恒功率调速方

式。

7.开环步进电动机控制系统，主要由.环形分配器功率驱动器步进电机等

组成。

8.实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：1）计算机软件

2）硬件分配，3）专用环形分配器

9.根据计算机在控制中的应用方式，把计算机控制系统分为四类：

1）操作指导控制系统2）直接控制系统

3）监督计算机控制系统4）分级计算机控制系统

10．应用于工业控制的计算机主要有：

单片机PLC总线工控机

1）2），3）等类型。

11.干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以

电压电流

或的形式，通过金属导体传递。

12.抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、隔离滤波接地合理布局和软件

抗干扰技术。

13.电场屏蔽通常用铜铝等导电性能良好的金属材料作屏蔽

接地

体，并应保持良好。

14．根据频率特性解释下列滤波器的作用：

1）低通滤波器：只让低频成分通过，而高于截止频率成分受到抑制、

衰减，不让通过。

2）带通滤波器：只让某一频带内的成分