《机械设计基础》课件——第11章 齿轮系.pptxVIP

机械设计基础BasicsofMechanicalDesign明德砺志求知笃行

明德砺志求知笃行第11章齿轮系11.1齿轮系及其分类11.2定轴轮系的传动比计算11.3行星轮系传动比计算11.5齿轮系的应用11.6减速器重点:定轴轮系的传动比计算;行星轮系传动比计算难点:定轴轮系的传动比计算;

明德砺志求知笃行11.1齿轮系及其分类主动轮从动轮一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7问题：如何实现大传动比传动？i=12i=60i=720时针：1圈分针：12圈秒针：720圈12小时轮系

明德砺志求知笃行11.1齿轮系及其分类由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式。在工程实际中，为了满足各种不同的工作要求，经常采用若干个彼此啮合的齿轮进行传动。

明德砺志求知笃行11.1齿轮系及其分类定轴齿轮系(定轴线轮系或定轴轮系)行星齿轮系(动轴线轮系或周转轮系)混合轮系齿轮系根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变化，可以将轮系分为三大类：

明德砺志求知笃行11.1齿轮系及其分类一、定轴齿轮系定义

当齿轮系运转时，若其中各齿轮的轴线相对于机架的位置，都是固定不变的，则该齿轮系称为定轴齿轮系2.分类定轴齿轮系平面定轴齿轮系空间定轴齿轮系

明德砺志求知笃行11.1齿轮系及其分类平面定轴轮系空间定轴轮系

明德砺志求知笃行11.1齿轮系及其分类二.行星齿轮系在运转过程中至少有一个齿轮几何轴线的位置并不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。平面周转轮系空间周转轮系

明德砺志求知笃行11.1齿轮系及其分类中心轮——与行星轮相啮合的定轴齿轮1和3，又称为太阳轮。1、行星轮系组成：行星轮——几何轴线变动，齿轮2.系杆或行星架——带动行星轮作公转的构件H；123H基本构件???H——系杆1——中心轮3——中心轮基本构件都是围绕着同一固定轴线回转的通常以它们作为运动的输入或输出构件。

明德砺志求知笃行11.1齿轮系及其分类◆据自由度数目不同：2、行星轮系的分类：123H原动件数为2原动件数为1差动轮系行星轮系

明德砺志求知笃行11.1齿轮系及其分类系杆H只起支撑行星轮使其与中心轮保持啮合的作用，不作为输出或输入构件

明德砺志求知笃行11.1齿轮系及其分类既含定轴轮系又含周转轮系部分、或由几部分周转轮系所组成的复杂轮系，称混合轮系或复合轮系。混合轮系：定轴+周转周转+周转各周转轮系相互独立不共用一个系杆

明德砺志求知笃行11.2定轴轮系的传动比计算定轴轮系：所有轮的轴线均固定一、传动比计算二、应用

明德砺志求知笃行11.2定轴轮系的传动比计算一、传动比计算例：方向的判断：外啮合，两轮回转方向相反内啮合，两轮回转方向相同箭头法：节点是速度瞬心，转向同时指向节点或背离节点1450rpm53.7rpm12搪杆===i12i34i56分步传动1450rpm53.7rpm123456--

明德砺志求知笃行11.2定轴轮系的传动比计算定轴轮系传动比传动比的大小：首末二轴转向关系判别：1平面轮系:外啮合次数m，(-1)m2空间轮系:箭头法——节点是速度瞬心，同时指向节点或背离节点转向?大小?(-1)m

明德砺志求知笃行11.2定轴轮系的传动比计算平面定轴轮系传动比传动比的大小：定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积=从动轮齿数积/主从动轮齿数积首末两轮的转向取决于外啮合齿轮的对数齿轮4(惰轮)不影响大小,但改变转向(-1)m1234567123567

明德砺志求知笃行11.2定轴轮系的传动比计算空间定轴轮系传动比传动比的大小：首末二轴转向关系判别：箭头法判断，如图所示齿轮1和5转向相反123‘454’31234-

明德砺志求知笃行11.2定轴轮系的传动比计算练习1：求末轮的转速和方向？(p219例题2）

明德砺志求知笃行11.2定轴轮系的传动比计算例2：在如图所示的轮系中，已知蜗杆的转速为（顺时针），z1=2，z2=60，=20,z3=24,=20,z4=24,Z4’=30,z5=35,Z5’=28,z6=135。求n6的大小和方向。

明德砺志求知笃行第11章齿轮系11.1齿轮系及其分类11.2定轴轮系的传动比计算11.3行星轮系传动比计算11.5齿轮系的应用11.6减速器重点:定