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基于单片机的寻迹小车的系统设计;1.选题背景;2方案设计及论证;根据设计的作品要到达的效果，本系统以ATmega16单片机为核心控制器，主要由显示模块、电机驱动模块、激光收发模块构成。系统的结构框图如以下图所示。;主控单元方案;电机单元方案;电源单元方案;寻迹单元方案;3硬件系统的设计;;电机驱动的电路设计;;激光传感器收发电路设计;;寻迹小车车体结构的设计
;稳压电路的设计
;;4软件设计;结论;优点;缺点;谢谢各位老师
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